SCHUNK es pionero tecnológico mundial en tecnología de sujeción, tecnología de agarre y tecnología de automatización. Con 3.700 empleados en diez naves y 34 sociedades regionales, así como socios de distribución en más de 75 países garantizan una presencia de mercado marcada. En la sede de Brackenheim-Hausen en Alemania, la empresa produce componentes de agarre y automatización. Con el fin de transformar el suministro de la producción de manual a automatizado, SCHUNK se decidió por la implementación de un Open Shuttle. El robot móvil autónomo (RMA) se encarga de procesos eficientes y concede al personal libertad de acción para actividades de creación de valor.
En una entrevista con Pascal Weiland, jefe de montaje y logística de Gripping Technology & Automation Technology de SCHUNK, conocemos los motivos de la decisión por la automatización, el Open Shuttle y la nueva solución.
SCHUNK apuesta por robots móviles autónomos para la optimización de procesos
¿Por qué SCHUNK se decidió por la implementación de robots móviles autónomos en la sede de Brackenheim-Hausen?
Weiland: Ya contábamos con experiencias en el sistema de guiado automático que no fueron muy exitosas. Replanteamos el tema porque estamos convencidos de esta tecnología. En KNAPP no solo encontramos al socio adecuado, sino también el producto adecuado para acumular experiencias que tuvieron éxito. Los siguientes motivos fueron decisivos para la implementación del RMA:
KNAPP: larga experiencia en RMA
¿Por qué SCHUNK ha optado por un Open Shuttle de KNAPP?
Weiland: En SCHUNK trabajamos con este sistema desde 2016. KNAPP ya era entonces nuestro favorito porque el sistema pudo satisfacer integralmente nuestras exigencias de transporte. Se trataba especialmente del transporte de cajas del tamaño 300 x 400 mm que KNAPP ofrece como solución estándar. Hasta la decisión final por un sistema RMA, KNAPP había transformado la regulación de altura, la unidad de elevación integrada. Al inicio, este formaba parte de la lista de las funciones deseadas. Así, el Open Shuttle pudo satisfacer con creces nuestras exigencias.
Weiland: La larga experiencia de KNAPP también jugó un papel decisivo para nosotros. Aspirábamos a una solución completamente desarrollada desde el punto de vista tecnológico. En este aspecto, teníamos plena confianza en KNAPP.
Weiland: Consideramos importante poder realizar modificaciones y adaptaciones de forma autónoma. Este fue el punto decisivo, pues SHUNK es una empresa muy flexible y ágil en la que los procesos pueden experimentar cambios. Por este motivo, excluimos una solución con la que estuviéramos supeditados al respaldo externo. Nuestro objetivo fue la formación de nuestro personal en la solución RMA y la posibilidad y autorización para ejecutar pequeños cambios como, por ejemplo, modificaciones de lugar de los puntos de entrega. Y KNAPP facilita esto al cliente. En este contexto, presenciamos y estuvimos involucrados en el proceso de montaje y puesta en marcha, de manera que recibimos ya una formación.
El robot móvil autónomo: procesos de transporte interno en SCHUNK
Todas las ventajas de un vistazo:
Transporte de 2 cajas de 25 kg cada una
3 módulos E/S para el control de 5 puertas de accionamiento rápido y 4 puertas contrafuegos
¿Qué procesos de transporte se realizan con el Open Shuttle?
Weiland: En la sede de Brackenheim-Hausen nos encargamos de la producción de dispositivos de agarre y componentes de automatización. El Open Shuttle asume los siguientes procesos en el transporte interno:
- Transporte de componentes individuales desde la logística hacia las líneas de montaje donde se montan en unidades de giro o de agarre ya listas
- Transporte de retorno al almacén de unidades ya listas
El Open Shuttle transporta componentes individuales de los dispositivos de agarre incluyendo los documentos de pedido de los equipos de montaje individuales. En las líneas de montaje se montan las piezas que se someten a un control de calidad y finalmente se empacan en cajas de cartón de producto. Tanto los componentes individuales requeridos en las líneas de montaje como también los productos finales ya embalados son transportados por el Open Shuttle en cajas hacia el almacén de expedición donde se almacenan temporalmente hasta el siguiente paso de montaje o su entrega de salida.
Solución de automatización inteligente a la medida
¿Qué características especiales tiene la nueva solución de automatización?
Weiland: La entrega de las cajas a las líneas de montaje y al almacén de piezas pequeñas se realiza a través de estanterías de gravedad con transportadores de rodillos equipados con un sistema de sensores de emplazamiento. En cuanto la caja tenga contacto con una barrera de luz, se activa un pedido y el Open Shuttle recoge la caja para el transporte. Hemos optado por esta solución porque es técnicamente sencilla, se basa en el peso y no requiere mucha electrónica. El sistema de sensores supervisa los emplazamientos en el origen y el destino y anuncia al sistema la demanda de recogida, es decir, cuando hay lugar para una entrega entrante. Así se generan automáticamente pedidos de transporte y se evitan recorridos sin carga. Al implementar líneas de montaje adicionales, nosotros construimos las estanterías de gravedad y adquirimos los mecanismos de activación, los triángulos de orientación, el sistema de sensores y los módulos E/S de KNAPP.
«Ya que nosotros podemos construir las estanterías de gravedad, somos más rápidos y flexibles en la incorporación de líneas de montaje adicionales. Podemos modificar y ampliar los armazones en función de nuestros requerimientos».
Weiland: En el trayecto entre las líneas de montaje individuales y el almacén de piezas pequeñas hay 5 puertas de accionamiento rápido conectadas al Open Shuttle a través de un módulo. Cuando el robot móvil autónomo se dirige a la puerta, esta se abre automáticamente. Asimismo, en este tramo existen puertas cortafuegos que en caso necesario se cierran. En esta área, el vehículo no debe detenerse por motivos de protección contra incendios. KNAPP nos ha ayudado de forma excelente, puesto que posee experiencia con estos temas y ya habían elaborado soluciones. El RMA pregunta a través del módulo E/S si existe un incendio o no y de esta forma impide el ingreso al corredor delante de la puerta cortafuegos. El sistema tiene una alta fiabilidad y funciona sin dificultades.
Oscar: un robot móvil autónomo como nuevo colega
¿Está satisfecho con la solución de transporte interno con el Open Shuttle?
Weiland: Estamos muy satisfechos con Oscar, así llamamos al Open Shuttle. Brevemente sobre el origen del nombre: las primeras dos letras ‘OS’ son las iniciales del Open Shuttle y CAR viene de Open Shuttle Car. Por eso, OSCAR. Cuando hablamos en la empresa sobre el Open Shuttle, siempre hablamos de Oscar. Oscar se ha integrado perfectamente al trabajo, desde el punto de vista tecnológico es confiable y funciona. Al principio había naturalmente cierto escepticismo por parte del personal. No lo esperaba puesto que nuestro trabajo pertenece al área de la automatización y las medidas para aumentar la eficiencia no eran ningún problema. Sin embargo, esta actitud cambió rápidamente y el personal reconoció la utilidad del Open Shuttle. Además, su apariencia amigable con las lamparitas intermitentes al girar contribuyó a su aceptación. Oscar inspira confianza y no es una construcción aterradora.
Cooperación de igual a igual
¿Qué puede decir sobre la cooperación con KNAPP?
Weiland: La cooperación se desarrolla a nivel profesional y en un entorno de confianza. En caso de presentarse problemas, siempre es posible preguntar a KNAPP y encontrar juntos una solución. Contamos con un asesoramiento excelente, también en los servicios.
«Nuestro robot móvil al que llamamos ‘Oscar’ ejecuta sus tareas de manera fiable. Con KNAPP experimentamos una cooperación profesional y recíproca. Nos sentimos muy bien asesorados».
¿Se han planificado otras fases de automatización para el futuro?
Weiland: Hemos iniciado un proyecto Open Shuttle en la sede de Brackenheim-Hausen y a largo plazo nos proponemos generar más ventajas de la implementación de RMA en otras sedes. Oscar fue nuestro proyecto inicial, ya que al principio no podíamos calcular la carga de trabajo que tendría. No estábamos seguros de su grado de velocidad y de su desplazamiento en el tráfico de la planta. Actualmente, estamos muy satisfechos con su capacidad de rendimiento. Oscar no debe operar solo a largo plazo y recibirá un respaldo femenino. Pero esto se ha planificado para finales de año o principios del próximo año. Aún no tenemos un nombre, pero estoy dispuesto a recibir propuestas.
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Los robots móviles autónomos (RMA) permiten procesos de transporte flexibles y eficientes. Ya sea en la industria de la producción, en el comercio alimentario o en la logística de distribución, los campos de aplicación son diversos. Obtenga más información sobre la tecnología orientada al futuro.