La preparación es el proceso de preparación de artículos individuales para componer una orden. Este proceso es un elemento central de la intralogística y se realiza de forma manual, semiautomatizada o completamente automatizada. Tiene como objetivo preparar los artículos correctos en la cantidad y calidad correctas para ponerlos a disposición en el área de expedición o el procesamiento posterior. Una preparación eficiente contribuye esencialmente a la velocidad de entrega, la satisfacción de los clientes y la optimización de costes.