La préparation de commandes désigne le processus par lequel les différents articles sont prélevés de l’entrepôt et assemblés dans une commande. Ce processus est au cœur de la logistique interne à l’entrepôt et il s’effectue manuellement, ou de manière semi-automatique ou entièrement automatique. L’objectif est de mettre à disposition de l’expédition ou pour la poursuite du traitement les bons produits dans la bonne quantité et qualité. Une préparation de commandes efficace contribue de manière forte à la rapidité de livraison, à la satisfaction des clients et à l’optimisation des coûts.