L’Open Shuttle : un véhicule à guidage automatique qui met de la flexibilité dans votre entrepôt
Qu’il s’agisse de véhicules à guidage automatique, de robots mobiles autonomes (AMR) ou encore d’automated guided vehicle (AGV), ces dernières années, de nouvelles dénominations sont apparues sur le marché des systèmes de transport flexibles. Les Open Shuttle de KNAPP sont des robots de transport autonomes et intelligents qui permettent de concevoir les processus logistiques de manière flexible. Nous vous en disons plus sur notre solution flexible pour le transport interne à l’entrepôt.
Véhicule à guidage automatique comme solution d’automatisation intelligente
La logistique est notre passion et vos exigences et objectifs en matière de logistique sont au cœur de nos préoccupations. Nous fournissons des solutions d’automatisation intelligentes et individuelles ainsi que des logiciels tout au long de la chaîne de création de valeur. La logistique a toujours trait à l’interconnexion des zones de l’entreprise et la disponibilité des marchandises, des matières premières, des produits semi-finis et finis, dans la bonne proportion, au bon moment et au bon endroit. Le transport interne à l’entrepôt joue également un rôle important pour garantir cette disponibilité. Les exigences ne sont pas immuables mais évoluent au fil du temps. Pour pouvoir réagir à des exigences en mutation, il faut un système de transport flexible et qui sache s’adapter. C’est là qu’entrent en jeu nos Open Shuttle. Grâce aux Open Shuttle compatibles avec l’interface VDA 5050, il est possible de réagir vite et bien aux exigences croissantes en termes de flexibilité, d’adaptabilité et d’extensibilité dans un entrepôt. Ils sont polyvalents et ils permettent d’allier flexibilité, configurabilité, intelligence et rentabilité dans un seul système logistique.
Découvrez nos véhicules à guidage automatique – les Open Shuttle – dans cette vidéo !
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KNAPP Industry Solutions GmbH
Vue d’ensemble
Les défis logistiques
exigent flexibilité, intelligence et configurabilité.
Défis logistiques à relever avec les Open Shuttle
Rien n’est permanent sauf le changement.
Le changement est omniprésent.
Nous devons sans arrêt réagir aux nouvelles exigences. Ceci place la logistique devant de grands défis – les systèmes existants doivent être adaptés toujours plus vite.
Les robots mobiles autonomes relèvent les défis logistiques suivants :
3 bonnes raisons de choisir les Open Shuttle comme véhicules à guidage automatique

Intelligence
Planification des trajets et gestion intelligente des commandes et des ressources de transport
Les Open Shuttle gèrent de façon autonome les ressources de transport et les commandes via un système de gestion de leur flotte qui est autonome. Grâce au système de contrôle de la flotte intelligent (KiSoft FCS) des robots mobiles autonomes, les tâches sont parfaitement réparties et les trajets optimisés. Le transport autonome assiste les employés qui peuvent se concentrer sur des activités créant de la valeur.

Configurabilité
Contrôle simple du plan de l’installation, des processus et de la flotte
Avec le système de contrôle de la flotte, il est rapide et facile de simuler et d’adapter le plan de l’installation aux nouveaux processus et aux stations de travail. Changer le système et les trajets devient un jeu d’enfant. Les Open Shuttle s’intègrent rapidement dans les systèmes existants car ils sont compatibles avec de nombreuses interfaces, comme VDA 5050 par exemple.

Flexibilité
Une solution de transport adaptable pour relier tous les emplacements dans l’entrepôt sans nouvelle adaptation du système
Les lieux, les processus, les marchandises et les matières premières peuvent être facilement interconnectés, au moyen des Open Shuttle. Que ce soit dans l’entrée des marchandises, lors de la préparation de commandes ou encore du contrôle qualité, les Open Shuttle approvisionnent les postes de travail en matériaux. Ils se chargent de toute type de tâches de transport. Il est même possible de couvrir les pics saisonniers d’activité en ajoutant tout simplement des Open Shuttle.

Les Open Shuttle disposent d’une détection des obstacles 3D. Ce qui signifie que, lorsqu’une nouvelle commande arrive aux Open Shuttle, un d’entre eux se met en route. Si un obstacle se trouve sur son trajet, il est détecté au moyen d’une caméra 3D intégrée.
De nombreux robots mobiles autonomes
Les Open Shuttle et leurs domaines d’application.
AGV flexibles pour des applications diverses
Approvisionnement des postes de travail au moyen des AGV
Les AGV sont une alternative flexible aux systèmes de convoyage pour conteneurs traditionnels. Ainsi, les Open Shuttle relient toutes les zones d’entrepôt entre elles. Un exemple en est le transport des marchandises, des matières premières, des produits semi-finis et finis de l’entrée des marchandises à un emplacement de stockage centralisé, puis de là aux postes de travail décentralisés ou à la zone d’expédition. Il peut s’agir de postes de travail très variés :
- Postes de préparation
- Postes de production ou d’assemblage
- Stations d’emballage ou de reconditionnement
- Postes de travail pour le traitement des retours marchandises
- Services à valeur ajoutée
- Postes de contrôle et assurance qualité
Une connexion automatisée à une zone intermédiaire ou une zone de stockage temporaire de l’entrepôt ou une dépose dans des rayonnages dynamiques est également possible.
Les robots mobiles autonomes transportent divers supports de manutention. Voici une vue d’ensemble :
- Conteneurs (jusqu’à 800 mm x 600 mm, max. 100 kg)
- Cartons (jusqu’à 800 mm x 600 mm, max. 100 kg)
- Plateaux modulaires et piles de plateaux modulaires (jusqu’à 800 mm x 600 mm, max. 100 kg)
- Palettes (jusqu’à 1 200 mm x 1 000 mm, max. 1 300 kg)
- Supports de manutention spéciaux
Les Open Shuttle qui conviennent sont les Open Shuttle pour transports de conteneurs. En fonction du modèle, un ou deux supports de manutention de 100 kg maximum peuvent être transportés. Il est possible au choix d’accéder des deux côtés aux conteneurs chargés. En option, les véhicules à guidage automatique peuvent être équipés d’un dispositif de levage intégré de 1 500 mm au maximum. Grâce à ce dispositif de levage, il est possible de garnir automatiquement les Shooter, les rayonnages dynamiques et les convoyeurs à rouleaux pour l’approvisionnement des postes de travail.


Transport de palettes automatisé avec les robots mobiles autonomes
Le peu de place disponible rend souvent l’utilisation de systèmes de convoyage pour palettes difficile. Grâce à l’Open Shuttle Fork qui se déplace dans toutes les directions, il est possible maintenant de transporter efficacement et de manière flexible les palettes et les supports de charge spéciaux. La cinématique spéciale de l’AGV permet une utilisation avec un encombrement au sol minimal. Le dispositif de levage intégré rend possible une prise en charge et une dépose près du sol ainsi que le transfert à un système de convoyage.
L’Open Shuttle Fork peut traiter les supports de manutention suivants :
- Palettes (jusqu’à 1 200 mm x 1 000 mm, max. 1 300 kg)
- Rayonnages montés, comme les rayonnages kanban par exemple
- Supports de manutention spéciaux
Connexion à des systèmes de stockage automatiques
Les Open Shuttle peuvent facilement être associés à d’autres systèmes. Ainsi, les transferts dans des rayonnages kanban ou des rayonnages dynamiques, sur le système de convoyage ainsi que la connexion directe à des systèmes de stockage, comme un OSR Shuttle™ Evo ou un INDU-Store sont possibles.
OSR Shuttle™ Evo+
Il s’agit d’une solution de système flexible qui comprend un système de stockage central et de transport autoguidé. Les marchandises, les matières premières, la réserve ou les commandes stockées temporairement sont stockées de manière centralisée dans le système OSR Shuttle™. Grâce aux Open Shuttle, l’approvisionnement optimisé en termes de timing des différentes zones d’entrepôt depuis le système de stockage est possible.
Vous souhaitez en savoir plus sur les avantages de l’OSR Shuttle™ Evo+ ? Les détails, c’est par ici.
INDU-Store
INDU-Store est un système de stockage automatisé peu encombrant. Les pièces petites et très petites sont stockées dans différents supports de manutention pour petites charges. Il peut s’agir de pièces à l’unité, de composants ou de produits semi-finis à stocker temporairement ou de produits finis pour le stockage de produits finis. Les robots mobiles autonomes se chargent d’apporter les petites pièces issues d’INDU-Store aux postes de travail.
Vous voulez en savoir plus sur les avantages d’INDU-Store ? Alors, appuyez sur le bouton !

Un système de transport autoguidé pour approvisionner les lignes de production
Nous vous offrons plusieurs solutions pour l’approvisionnement des lignes de production. Ainsi, les Open Shuttle pour transports de conteneurs approvisionnent les lignes de production juste à temps en matières premières, produits semi-finis ou conteneurs vides et acheminent les produits finis vers la zone d’expédition ou dans la zone de stockage temporaire. En plus des transports de conteneurs classiques, l’Open Shuttle Fork est utilisé pour les charges plus grandes. Les robots mobiles autonomes peuvent transporter les palettes, les rayonnages montés et les supports de charge spéciaux.
Voici une vue d’ensemble des supports de manutention possibles :
- Conteneurs (jusqu’à 800 mm x 600 mm, max. 100 kg)
- Palettes (jusqu’à 1 200 mm x 1 000 mm, max. 1 300 kg)
- Rayonnages montés, comme les rayonnages kanban par exemple
- Supports de manutention spéciaux comme les conteneurs dans lesquels sont consolidées les pièces venant de l’entrepôt pour petites pièces et de l’entrepôt pour palettes
Les Open Shuttle pour un tri efficace dans les rayonnages dynamiques
Avec E-Grocer MFC (centre de micro-logistique), KNAPP offre une solution d’automatisation hautement flexible et extensible dans le domaine de l’e-commerce des produits alimentaires. La solution comprend un OSR Shuttle™ Evo en tant que système de stockage et de préparation de commandes, des postes de travail Pick-it-Easy ainsi que des Open Shuttle pour le tri des commandes.
Les robots mobiles autonomes se chargent des commandes dont le prélèvement est terminé directement depuis le système de convoyage auquel sont connectés les postes de travail. Les conteneurs sont transportés vers les rayonnages dynamiques dans la zone d’expédition, là où l’Open Shuttle trie les conteneurs en fonction des commandes aux différents niveaux du rayonnage. Grâce au dispositif de levage intégré du RMA, la hauteur du dispositif porteur de charge est adaptée pendant le trajet (de 550 mm à 1 500 mm), pour pouvoir ensuite déposer son contenu au bon niveau du rayonnage dynamique.
Les conteneurs sont triés intelligemment et selon différents critères. Le tri s’effectue par exemple en fonction de la destination cible pour une optimisation des trajets de transport, ou selon le type de commande (par ex. commande de retrait ou livraison express). Les commandes contenant des marchandises congelées ou réfrigérées sont également regroupées pour que la chaîne du froid ne soit pas interrompue pendant le transport.
Véhicules à guidage automatique pour utilisation dans le secteur électronique
Open Shuttle avec dispositif porteur de charge spécial pour les transports de chargeurs pour circuits imprimés
Dans le secteur électronique, il existe plusieurs processus de transport différents qui peuvent être couverts de manière flexible avec un système de transport autoguidé. Les supports de manutention doivent notamment, comme les chargeurs pour circuits imprimés, les rouleaux, les conteneurs ou les piles de plateaux modulaires, être transportés à la ligne de production ou aux automates modulaires. Pour ces processus, KNAPP a développé un dispositif porteur de charge spécial (LAM). Des chargeurs et des conteneurs de largeur différente peuvent ainsi être manipulés au moyen du réglage de la largeur intégré. Et pas seulement – un centrage différencié sur l’Open Shuttle est également possible. Le réglage de la largeur permet de sécuriser les chargeurs pendant le transport au moyen de mâchoires pour éviter qu’ils ne basculent. Le LAM s’adapte automatiquement pendant le trajet au support de manutention de la commande suivante.
L’Open Shuttle avec réglage de la largeur intégré dans le LAM est la solution optimale pour cette application. Il peut transporter un support de manutention d’un poids maximum de 50 kg qui peut être remis des deux côtés.

Robot mobile autonome exclusivement pour l’ASM Material Tower
En coopération avec ASM Assembly Systems, un Open Shuttle spécial a été développé comme connexion au système de stockage ASM Material Tower.
Pour plus d’informations, c’est ici :
Traitement des transports spéciaux et urgents par les Open Shuttle flexibles
Grâce à la flexibilité que procurent les véhicules à guidage automatique, ils conviennent parfaitement à l’utilisation pour les commandes spéciales et prioritaires. Dans le cas de commandes supplémentaires urgentes ou de commandes de production spéciales, les Open Shuttle peuvent transporter rapidement les marchandises d’un point A vers un point B et intervenir de manière flexible et rapide dans les processus. Et ils peuvent également assurer correctement les transports vers les stations de contrôle.

AGV et entrepôt réunis : Open Shuttle Store
Avec l’Open Shuttle Store, nous avons réuni deux mondes. Il s’agit en effet d’une solution d’entrepôt extensible et flexible comprenant des Store Units standardisés et des véhicules autonomes, les Store Bots.
Vous voulez agencer vite et bien votre entrepôt, simuler la solution et ensuite l’intégrer rapidement ? Pas de problème avec l’Open Shuttle Store.

High tech non-stop
Logiciel intelligent, services additionnels innovants et intégration simple.
Comment les robots mobiles autonomes de KNAPP fonctionnent-ils ?
Les AGV ne fonctionnent pas tous de la même façon. Certains systèmes naviguent au moyen de lignes, d’autres de réflecteurs, d’autres encore utilisent une ligne virtuelle que les robots mobiles autonomes suivent. Mais comment font les Open Shuttle ?
Navigation au moyen d’un logiciel intelligent et de composants optiques
Les Open Shuttle naviguent librement au moyen d’un logiciel de gestion de la flotte intelligent (KiSoft FCS) et de composants optiques. Des repères artificiels ou autres aides sont inutiles, ce qui permet une intégration rapide de la solution sans adaptation de l’infrastructure. Au moyen des scanners laser intégrés, les Open Shuttle explorent en permanence leur environnement pendant leur trajet et sont ainsi en mesure de réagir rapidement et de manière flexible aux obstacles. La détection des contours naturels permet aux robots mobiles autonomes de reconnaître tout de suite les obstacles et de trouver des routes alternatives possibles.

ainsi les humains et les obstacles de manière entièrement autonome.
Des services additionnels innovants pour des véhicules à guidage automatique encore plus flexibles
Au moyen des services additionnels innovants, les AGV peuvent s’adapter à vos exigences avec encore plus de flexibilité.
Un dispositif de levage intégré permet aux Open Shuttle de prendre en charge et de déposer leur chargement à différentes hauteurs (de 550 à 1 500 mm/ de 0 à 1 200 mm ). Ce qui garantit plus de flexibilité dans la conception des processus.






Le dispositif porteur de charge peut lui aussi être équipé d’un réglage de la largeur intégré qui s’adapte automatiquement à la largeur du support de manutention. Ainsi, en fonction de la commande, l’Open Shuttle s’adapte en hauteur et en largeur.

stables sur les Open Shuttle. De plus, les conteneurs de tailles différentes peuvent être centrés.
Des voyants de signalisation et des capteurs supplémentaires augmentent encore la visibilité dans les zones où la circulation interne à l’entrepôt est élevée. L’équipement des robots mobiles autonomes peut varier selon la prescription d’exploitation et les normes de sécurité.



Simplifier l’intégration
L’intégration et l’installation du système de transport autoguidé sont très simples et peuvent avoir lieu pendant l’exploitation. En fonction des exigences, le système de gestion de la flotte peut être intégré et connecté au système du client (ERP/WMS/WCS). Le système de gestion de la flotte répartit les commandes sur les différents Open Shuttle et applique les règles de circulation définies.
Les étapes de l’installation sont simples :
- Installer le serveur
- Allumer l’Open Shuttle et le connecter
- Enregistrer le plan de l’installation
- Définir les processus
- Activer le système et les autres Open Shuttle
- Observation et accompagnement

être intégrés rapidement et simplement dans une infrastructure existante. L’adaptation du système de
transport autoguidé s’effectue également en quelques minutes.
Une flotte AGV individuelle
La flotte des Open Shuttle peut être assemblée individuellement. Qu’il s’agisse de 2 ou de plus de 30 Open Shuttle, la taille de la flotte est fonction des besoins et peut être modifiée à tout moment. Les RMA avec différents dispositifs porteurs de charge peuvent également être combinés entre eux.
Au moyen de l’interface VDA 5050, il est possible de connecter entre eux les Open Shuttle et les véhicules à guidage automatique d’autres fournisseurs. Le système de gestion de la flotte, KiSoft FCS, offre la possibilité de représenter ces différents véhicules dans un logiciel pour les piloter et les coordonner. KiSoft FCS gère toutes les commandes de transport de tous les véhicules de manutention aussi bien manuels qu’automatisés et peut servir d’instance de coordination centralisée.
Plus de flexibilité
Réagir à tous les besoins avec le modèle de location.
Louer ou tester un Open Shuttle
Vos besoins en transports internes à l’entrepôt varient fortement et vous n’êtes pas certain qu’un AGV soit la solution qui vous convienne ? Pas de problème – nous vous aidons en vous proposant des offres d’essai ou un modèle de location flexible.
Un modèle de location flexible – louer au lieu d’acheter
Votre besoin est changeant ? Avec le modèle de location simple, il est possible de louer en plus des Open Shuttle, en fonction de la disponibilité, pour couvrir vos pics d’activité saisonnière. En quelques minutes seulement, les nouveaux véhicules sont intégrés à la flotte et sont déjà productifs.
Des robots mobiles autonomes pour les offres d’essai
Vous n’êtes pas sûr que les Open Shuttle soient la solution qui convienne à votre entrepôt ? Nous vous proposons des offres d’essai directement dans votre entreprise. Selon le cas d’utilisation et la durée souhaitée, nous serons ravis de vous fournir une proposition pour une offre d’essai.
Open Shuttle en action
Une seule technologie, beaucoup de possibilités.
Voici une vue d’ensemble des installations Open Shuttle
Connexion innovante des Open Shuttle à l’entrepôt automatisé pour petites pièces chez Würth Industrie Service
Le partenariat de longue date entre Würth et KNAPP se traduit dans de nombreux projets réalisés en commun sur le site de Bad Mergentheim. En plus d’un OSR Shuttle™, des postes de travail Pick-it-Easy, des robots pour la préparation de commandes, de la palettisation pour l’expédition et de la dépalettisation, les AGV de KNAPP sont également utilisés.
3 Open Shuttle se chargent des tâches dans la zone d’entrée des marchandises. Les robots mobiles autonomes transportent des plateaux modulaires avec les articles de l’entrée des marchandises vers un point de placement du système de convoyage au niveau duquel ils remettent les plateaux modulaires pour l’entrée en stock dans l’OSR Shuttle™. Cela réduit énormément la charge de travail physique des employés au niveau de l’entrée des marchandises ; ils ne doivent plus remettre manuellement les conteneurs au système de convoyage. Dans la zone d’entrée des marchandises, les allées doivent rester libres pour la circulation des chariots élévateurs, ce qui fait de l’utilisation des AGV une alternative optimale aux systèmes de convoyage statiques.
Informations clé sur le projet
- Würth : leader mondial dans le commerce de matériel de montage et de fixation
- Site : Bad Mergentheim, Allemagne
- Champ d’application : transports de marchandises de l’entrée des marchandises et entrée en stock dans le système de stockage central
- Défi : beaucoup de circulation dans la zone d’entrée des marchandises
- Solution : 3 Open Shuttle pour décharger les employés lors du stockage des marchandises venant de l’entrée des marchandises dans l’entrepôt à navettes

Würth Industrie Service
Bad Mergentheim, Allemagne
Würth Industrie Service est une filiale indépendante du groupe Würth. Le site de Bad Mergentheim se charge de l’approvisionnement du secteur de l’industrie au sein du groupe et fournit aux clients des solutions de logistique et d’approvisionnement modulaires pour le secteur des raccords et des éléments de fixation.
Grâce au recours à la technologie dernier cri, nous arrivons à améliorer notre qualité et notre productivité.
Véhicule à guidage automatique pour l’approvisionnement en conteneurs vides des machines de production chez Digmesa
En raison de la fusion sur un seul site des deux sociétés sœurs Digmesa Polyform et Digmesa AG, une restructuration des processus a eu lieu dans la production. Et la production a emménagé dans une nouvelle halle. Dans le cadre de ce déménagement, les processus de transport pour l’approvisionnement des automates de montage devaient être automatisés. En l’espace de seulement 4 mois, l’installation d’un Open Shuttle System a été réalisée. Le robot mobile autonome approvisionne maintenant les presses d’injection en conteneurs vides et emporte les pièces finies dans un rayonnage dynamique qui sert de zone de stockage temporaire. La remise des conteneurs pleins dans le rayonnage dynamique s’effectue automatiquement et selon le principe premier entré – premier sorti (FIFO). Les conteneurs sont de plus équipés de transpondeurs RFID, ce qui garantit la traçabilité des marchandises.
Avec les AGV, un processus permettant l’assurance qualité a été également intégré. Tous les dix conteneurs terminés, un conteneur est transporté directement sur un emplacement de contrôle.
Informations clé sur le projet
- Digmesa : fabricant de débitmètres pour les liquides
- Site : Ipsach, Suisse
- Champ d’application : Approvisionnement des machines de production en conteneurs vides et évacuation des pièces finies
- Défi : fenêtre de réalisation courte
- Solution : 1 Open Shuttle pour approvisionner 6 automates de montage en conteneurs vides et pour évacuer les pièces finies en les remettant automatiquement dans un rayonnage dynamique

Digmesa AG
Ipsach, Suisse
La société suisse Digmesa AG développe, fabrique et distribue des débitmètres pour les liquides. L’entreprise offre une large gamme de capteurs de débit mécaniques ainsi que d’appareils innovants, sans contact avec une technique de mesure par ultrasons.
La flexibilité que ce système permet est tout simplement inestimable. Dans la production, rien n’est monté de manière fixe. Il n’y a que les chemins dont l’Open Shuttle a besoin et rien d’autre.