Les véhicules à guidage automatique automatisent les processus de transport internes dans la production et dans l’entrepôt. Ils apportent efficacité, sécurité et flexibilité à l’intralogistique. De la définition à la pratique : découvrez les différents types de véhicules à guidage automatique, où ils sont utilisés et quand ils constituent une valeur ajoutée pour votre entreprise.
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Points clés
Qu’est-ce qu’un véhicule à guidage automatique ?
Les véhicules à guidage automatique sont des véhicules automatisés pour le transport interne de matières dans la production, l’entrepôt et l’intralogistique. Ils fonctionnent sans conducteur humain, en autonomie partielle ou complète.
De quoi un système AGV est-il composé ?
Un système de transport automatisé comprend des véhicules, un logiciel centralisé de pilotage et des technologies de sécurité et de navigation.
Distinction entre « AMR » et « AGV »
En intralogistique, on a tendance à utiliser les termes AGV et AMR comme synonymes. Ils présentent pourtant des différences claires d’un point de vue technique.
Terme |
Définition et caractéristiques |
Catégorie |
| AGV (Automated Guided Vehicle), ou VGA (Véhicule à Guidage Automatique) | Véhicule de transport automatisé classique avec une navigation en grande partie à voies fixes sur des trajets définis | Fait partie d’un système de transport automatisé |
| AMR (Autonomous Mobile Robot), ou RMA (Robot Mobile Autonome) | Véhicule au fonctionnement autonome avec une navigation libre, qui détecte son environnement et adapte ses trajectoires de manière dynamique grâce à des technologies telles que le SLAM (localisation et cartographie simultanées). | Évolution technologique des AGV avec une haute autonomie |
Chez KNAPP, ces types de véhicules sont réunis dans la gamme Open Shuttle, qui d’un point de vue technique comprend des robots mobiles autonomes. Apprenez-en plus sur les AMR dans notre article de blog Robots mobiles autonomes : définition, utilisation, avantages.
Quel système de transport est adapté aux différents environnements et cas d’utilisation ?
Les AGV classiques travaillent dans des environnements de processus clairement définis, tandis que les robots mobiles autonomes (AMR) sont davantage conçus pour une navigation flexible. La solution appropriée dépend de facteurs tels que la stabilité des processus, la fréquence de transport, l’environnement et le degré d’intégration.
Retrouvez une comparaison détaillée des AMR et AGV dans notre article de blog AMR et AGV : les différences des systèmes de transport automatisés.
Un AGV est le bon choix si :
Un AMR est le bon choix si :
Conseil d’expert : les systèmes de pilotage de flotte modernes permettent une interopérabilité entre les systèmes des différents fournisseurs. Les AGV, les AMR et les chariots de manutention manuels de plusieurs fabricants peuvent aujourd’hui travailler ensemble dans une solution intégrale intégrée à l’aide de standards comme l’interface VDA 5050 (interface de communication pour robots mobiles de l’industrie automobile).
Pourquoi les AGV prennent de l’importance dans l’intralogistique
Les volumes de production croissants, les délais de livraison plus courts, la diversité grandissante des variantes et la pénurie persistante de main-d’œuvre qualifiée incitent les entreprises à rendre leurs flux de matières internes plus efficaces et flexibles. Dans le même temps, les exigences en matière de fiabilité des processus, d’évolutivité et de flexibilité augmentent. Les systèmes de transport automatisés (AGV et AMR) prennent en charge des tâches récurrentes et monotones de manière fiable. Ils libèrent le personnel pour d’autres activités génératrices de valeur, assurent des transports constants et sûrs et garantissent des opérations prévisibles dans l’entreprise.
Évolution du marché et chiffres-clés : comment le marché des AGV se développe
Le marché des robots mobiles de transport (AGV et AMR) croît avec un grand dynamisme dans le monde entier. Le volume global du marché s’élevait à plusieurs milliards de dollars en 2025 et se multipliera les prochaines années. Les pronostics prévoient un taux de croissance à deux chiffres pour ce marché, qui pourrait atteindre les 20 milliards de dollars d’ici le début des années 2030. L’Europe compte parmi les régions les plus importantes avec une part de marché globale d’environ 30 %. Un bond de plus de 3 milliards de dollars jusqu’en 2030 est également attendu. [Grand View Research, Grand View Research Europe Outlook]
Le nombre de systèmes installés est aussi en constante augmentation : au cours de la seule année 2024, quelque 200 000 robots de service professionnels ont été vendus, dont plus de la moitié dans le domaine du transport et de la logistique. Les systèmes robotisés mobiles font ainsi partie des facteurs de croissance les plus importants dans l’intralogistique. [International Federation of Robotics].
Les experts prédisent un taux de croissance annuel de 8 à 10 % pour les AGV [Grand View Research], et même entre 14 et 19 % pour les AMR [Grand View Research, Global Market Insights].
Tendances sur le marché des AGV
La navigation autonome plutôt que des infrastructures fixes
Coordination intelligente de la flotte et interopérabilité
Maintenance prédictive et gestion de l’énergie
Types de véhicules à guidage automatique
Les véhicules à guidage automatique existent sous plusieurs formes, qui sont utilisées selon l’application et les biens à transporter. On y retrouve notamment des véhicules à plateforme, des chariots automatisés, des véhicules sous charge, ou des tracteurs pour trains logistiques.
Tous prennent en charge des tâches de transport spécifiques et se distinguent par leur conception, leur fonction et leur dispositif de manutention de charge, comme les convoyeurs à rouleaux ou les fourches de levage.
Véhicules à plateforme
Ces véhicules automatisés pour l’intralogistique disposent d’une surface de chargement sur laquelle différents supports de manutention (conteneurs, bacs, etc.) peuvent être transportés. Chez KNAPP, nous en offrons une large gamme avec nos Open Shuttle autonomes :
AGV pour le transport de bacs
Les Open Shuttle, en tant qu’évolution des AGV, transportent bacs, cartons et plateaux jusqu’à 120 kg. Un ou deux bacs peuvent être transportés en même temps, selon le modèle. Solutions pour le transport de bacs >
AGV pour le transport de chargeurs et plateaux
Les Open Shuttle transportent efficacement chargeurs, bobines et plateaux jusqu’à 50 kg. Ils disposent d’un réglage de la largeur intégré, ce qui leur permet de prendre et de stabiliser des supports de manutention de largeurs différentes. Solutions de transport pour chargeurs et plateaux >
Tracteurs pour trains logistiques
Les tracteurs tirent derrière eux un ou plusieurs chariots ou remorques et sont surtout adaptés aux grandes quantités et aux trajets longs.
Chariots automatisés
Un chariot automatisé est un chariot élévateur à fourche avec fonction de levage qui récupère les palettes et les supports de manutention spéciaux, directement depuis le sol, les rayonnages ou les convoyeurs, et les transporte.
AGV pour le transport de palettes
Transportez des palettes, des châssis, des rayonnages ou des supports de manutention spéciaux jusqu’à 1 300 kg avec Open Shuttle Fork. Solutions pour le transport de palettes >
Véhicules sous charge
Ces véhicules à guidage automatique présentent une forme très plate afin de se déplacer jusque sous les palettes, les chariots, les rayonnages ou les conteneurs surélevés.
Solutions pour charges spéciales et lourdes
Des AGV pour charges lourdes sont utilisés pour les exigences particulières, comme le transport de conduits de plusieurs mètres de long. Ils sont conçus pour les charges lourdes et volumineuses et sont essentiellement employés dans le secteur automobile et la sidérurgie.
Technologie et intelligence : comment fonctionnent les AGV ?
Les véhicules à guidage automatique fonctionnent sur la base de l’interaction entre la technologie de navigation, les systèmes de capteurs et le logiciel de pilotage central.
Ils repèrent leur environnement, planifient leurs itinéraires automatiquement et exécutent les commandes de transport de manière autonome et coordonnée.
Navigation et capteurs : des pistes fixes à la navigation libre
Les AGV utilisent des méthodes de navigation différentes pour s’orienter dans leur environnement.
Guidage par pistes :
Navigation par marqueurs :
Navigation laser/Navigation par contours :
Navigation SLAM (simultaneous localisation and mapping) :
Navigation par caméras :
Logiciel : systèmes de pilotage et de gestion
Les systèmes de pilotage et de gestion prennent en charge la gestion de la flotte et de l’énergie et constituent ainsi le cerveau des véhicules à guidage automatique. Ils assurent le pilotage de niveau supérieur des flux de matières en coordonnant les trajets, les commandes et les déplacements de la flotte sur la base de données en temps réel. Ils veillent à ce que les transports soient planifiés et réalisés de manière efficace et servent d’interface entre les structures intralogistiques physiques et les systèmes informatiques et de gestion de l’entrepôt de niveau supérieur (WMS, WCS, ERP, ...).
Le logiciel pour AGV et AMR KiSoft FCS gère, pilote et coordonne l’ensemble des commandes de transport des Open Shuttle et des chariots de manutention manuels dans un seul système.
Ils se distinguent comme suit :
Critère |
Pilotage (vehicle control) |
Gestion (fleet management) |
| Échelle | Véhicule | Système global/flotte |
| Emplacement | Dans le véhicule | Serveur/logiciel central |
| Tâches |
|
|
| Fonction | Exécute les commandes de déplacement | Génère et répartit les commandes de déplacement |
| Objectif | Exécution technique et sécurité | Efficacité et flux de matières |
Concept de sécurité et normes (ISO 3691-4)
Les AGV modernes disposent de plusieurs niveaux de champs de sécurité surveillés par des scanners laser. Lorsqu’un obstacle ou une personne est détectée dans la zone d’avertissement, le système réduit la vitesse. Dans le champ de protection, l’arrêt est immédiat.
La norme ISO 3691-4 définit les exigences techniques de sécurité et les procédures de contrôle avec précision et est applicable aux AGV comme aux AMR. Ces exigences comprennent :
La détection des personnes et des obstacles à l’aide d’un système de capteurs de sécurité certifié
Des fonctions d’arrêt et d’arrêt d’urgence
La surveillance de la vitesse selon l’environnement et la situation
Des modes de fonctionnement différents comme les modes automatique, manuel et de maintenance
La sécurité fonctionnelle et la cybersécurité gagnent en importance parallèlement à l’interconnexion et l’autonomie croissantes des systèmes AGV et AMR. Les systèmes modernes misent sur des concepts de sûreté et de sécurité complets – des communications chiffrées aux contrôles clairement définis des accès, en passant par la détection de personnes par capteurs conforme à la norme ISO 3691-4.
En pratique : où les AGV sont-ils employés ?
Les véhicules à guidage automatique optimisent et automatisent le transport interne de matières. Ils trouvent des applications dans une variété de secteurs :
Ils peuvent être utilisés partout où des matériaux, des marchandises, des palettes ou des composants doivent être transportés régulièrement et en toute sécurité. Les domaines d’application sont le transport interne, l’approvisionnement de la production, les transferts entre machines et la préparation de commandes.
Les véhicule à guidage automatique peuvent aussi bien être utilisés en intérieur qu’en extérieur.
Combien coûtent les véhicules à guidage automatique et dans quel cas l’investissement est-il rentable ?
Les coûts des véhicules à guidage automatique dépendent de l’investissement de départ pour le matériel, le logiciel et l’infrastructure, l’intégration dans les processus existants ainsi que les coûts d’exploitation courants tels que la maintenance et l’entretien.
Malgré ces investissements, les AGV comptent parmi les leviers les plus efficaces pour améliorer l’efficacité et la fiabilité des processus dans l’intralogistique. Des transports automatisés et continus permettent de réallouer les ressources humaines de manière plus ciblée et de réduire les erreurs. D’un point de vue économique, les systèmes AGV présentent un retour sur investissement (ROI) en 1 à 3 ans dans de nombreux projets, selon le domaine d’application, le modèle d’équipes de travail et la taille de l’entreprise.
Apprenez-en plus sur les coûts des véhicule à guidage automatique (AGV) >
Avantages et inconvénients des véhicules à guidage automatique
Les véhicules à guidage automatique offrent de nombreux avantages tels que l’amélioration de l’efficacité, la fiabilité des processus et l’allègement des tâches pour le personnel. Ils requièrent néanmoins une planification et une intégration minutieuses. La rentabilité dépend fortement des conditions d’utilisation spécifiques.
Avantages
Disponibilité 24h/24 7j/7 :
Allègement des tâches du personnel :
Stabilité des processus :
Sécurité :
Utilisation de l’espace optimisée :
Transparence et traçabilité :
Évolutivité :
Inconvénients
Travail de planification :
Investissement :
Complexité d’intégration :
Contraintes en cas de processus fortement variables :
Infrastructure informatique :
Dépendance des processus :
Conclusion : quand l’utilisation de véhicules à guidage automatique (AGV) est-elle rentable ?
Économiquement, l’utilisation de véhicules à guidage automatique est surtout payante lorsque les transports internes représentent une grande part des coûts de processus tout en ne générant que peu de valeur. Consultez notre checklist AGV pour en savoir plus.
Checklist : AGV, oui ou non ?
FAQ – Questions fréquentes sur les véhicules à guidage automatique
Quelle est la principale différence entre un AGV et un AMR ?
Un AGV classique suit des pistes définies et s’arrête en présence d’obstacles, tandis qu’un robot mobile autonome (AMR) utilise un logiciel et des capteurs pour contourner les obstacles de manière autonome et adapter son itinéraire de manière flexible.
Les AGV sont-ils sûrs en environnement mixte avec le personnel ?
Oui. Les véhicules à guidage automatique comme les Open Shuttle répondent aux exigences strictes de la norme ISO 3691-4. Ils disposent de fonctions de sécurité comme des scanners laser, une détection des obstacles, une adaptation de la vitesse et des fonctions d’arrêt d’urgence.
Une flotte AGV peut-elle être agrandie ultérieurement ?
Oui. Les AGV et en particulier les systèmes AMR comme Open Shuttle sont conçus pour une extensibilité maximale. Il est possible d’ajouter progressivement des véhicules, d’adapter les trajets et de modifier les commandes de transport, souvent sans interventions importantes dans l’infrastructure physique existante du bâtiment.
Quels secteurs sont particulièrement adaptés aux AGV ?
Les véhicules à guidage automatique sont employés dans de multiples secteurs, dont l’industrie automobile, la construction mécanique, l’e-commerce, le commerce de détail, l’industrie pharmaceutique et l’industrie alimentaire.
Combien coûte un système AGV ?
Les coûts d’un système AGV sont fortement liés à des facteurs tels que le type et le nombre de véhicules, le logiciel, les opérations d’intégration requises et l’infrastructure. En pratique, les coûts globaux comprennent l’investissement de départ pour le matériel et le logiciel ainsi que les dépenses courantes de maintenance, d’entretien et de fonctionnement.
Apprenez-en plus sur les coûts des véhicule à guidage automatique (AGV) >
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