En el mar de términos logísticos aparecen constantemente nuevas siglas. Sin embargo, hay tres que son imprescindibles: WMS, WES y WCS. Pero, ¿qué define realmente a estos sistemas? ¿Por qué son tan esenciales y en qué se diferencian entre sí? ¿Y existen definiciones estandarizadas para las soluciones que se encuentran detrás?
En este blog aportamos claridad, explicamos los conceptos clave y analizamos el origen de estas soluciones. Amplíe aquí sus conocimientos sobre la arquitectura de software para evitar posibles errores costosos en los próximos proyectos de su empresa.
- Origen y significado de WMS, WES y WCS
- Resumen de normas y estándares relevantes
- Funciones y enfoque de un WMS
- Funciones y enfoque de un WES
- Funciones y enfoque de un WCS
- Uso en almacenes manuales, semiautomatizados y automatizados
- Diferenciación de funciones y responsabilidades
- Tabla resumen para una visión rápida
¿Cuál es el origen de los términos y las abreviaturas?
Debe aclararse desde el principio que los sistemas WMS (Warehouse Management System), WES (Warehouse Execution System) y WCS (Warehouse Control System) no son clases de sistemas definidas de forma normativa, sino términos que han surgido de la práctica industrial en el mercado. Precisamente por ello, en torno a estos conceptos surgen continuamente dudas sobre los límites entre sistemas y el volumen de sus funciones.
Vista general de una jerarquía de sistemas simplificada y las tareas principales de un WMS/WES/WCS:
Warehouse Management System
- Gestión de stock
- Gestión de pedidos
- Elaboración de informes
Warehouse Execution System
- Control de pedidos
- Procesos de trabajo
- Coordinación de recursos
Warehouse Control System
- Control de pedidos
- Flujo de materiales
- Escaneo y clasificación
¿Por qué se producen estas confusiones entre los términos?
Actualmente no existen estándares o normas que aporten directrices sobre la delimitación de funciones ni sobre la definición de interfaces entre todos estos sistemas. Existen algunos enfoques parciales para determinados ámbitos, pero no hay descripciones integrales.
Como ejemplos pueden mencionarse:
ISA-95 (IEC 62264):
esta norma rige como estándar para el intercambio de información entre sistemas ERP para arquitecturas MES (Manufacturing Execution System)..
| Nivel ISA 95 | Asignación común |
|---|---|
| Nivel 4 | ERP |
| Nivel 3 | WMS / WES |
| Nivel 2 | WCS / SCADA |
| Nivel 1–0 | PLC / sistema de sensores |
VDI 3601:
aquí se describen las áreas de tareas y prestaciones de un Warehouse Management System y, al mismo tiempo, se abordan en detalle sus funciones principales y complementarias.
MESA/MOM (sistemas Manufactoring Enterprise Solutions Association/Manufacturing Operations Management):
describe los sistemas de ejecución como una capa de orquestación orientada a eventos y a recursos.
VDI 4499:
incluye los principios fundamentales para la planificación, simulación y optimización integral de una "fábrica digital". Se trata de un marco de arquitectura que establece la base para crear interfaces que sean mantenibles y escalables.
Debido a la existencia de diferentes normas y a los distintos niveles de definición, en la práctica las funciones y los procesos no siempre pueden asignarse de forma clara a un único sistema, sino que deben clarificarse en detalle dentro de cada proyecto. La razón de ello es, como se mencionó al inicio, que los términos WMS/WES/WCS son categorías de sistemas impulsadas por el mercado y no niveles definidos normativamente. A lo largo de los años, sus significados han evolucionado, lo que ha provocado solapamientos funcionales y de responsabilidades entre los distintos sistemas. Lo mismo ocurre con la definición de las interfaces entre ellos.
Ni ISO, IEC, ni VDI han publicado una norma que establezca de forma clara estas tres clases de sistemas ni que describa de manera vinculante sus objetos de datos, flujos de mensajes o ámbitos de responsabilidad. Por esta razón, las interfaces siempre dependen del fabricante y deben definirse dentro de cada proyecto. No obstante, comencemos con una explicación básica de las responsabilidades típicas de estos sistemas y de cómo suele estructurarse una arquitectura de software en un almacén. Sobre la base de esta arquitectura de sistemas, analizamos qué sistema asume qué responsabilidades y qué información se intercambia entre ellos.
Warehouse Management System (WMS)
El WMS es la instancia central para el control logístico y lógico del almacén.
- Gestiona stocks,
- controla todos los procesos comerciales del almacén y se encarga de que
- todos los pedidos de clientes se procesen eficiente y correctamente.
Al mismo tiempo, actúa como un enlace entre un sistema ERP existente y el entorno operativo del almacén.
Enfoque del WMS
El enfoque se centra en la planificación y optimización orientadas a procesos dentro del almacén:
- Gestión de stock (cantidades, ubicaciones, estado)
- Entrada de mercancía, estrategia de almacenaje, transferencias
- Estrategias de preparación (p. ej., lote, multipedido)
- Proceso de expedición y priorización de pedidos
El enfoque no se centra tanto en el movimiento físico, sino en la lógica del "qué, cuándo, dónde y cómo".
Tareas del WMS
El WMS opera en un nivel operativo‑táctico:
- Traduce los pedidos de los clientes en tareas de almacén ejecutables
- Define estrategias y prioridades
- Optimiza el uso de emplazamientos de almacenaje y recursos
Sin embargo, no toma decisiones de control en segundos para las partes automatizadas de una instalación, ya que un WMS está desacoplado de la ejecución propiamente dicha. No obstante, debido a los datos que gestiona, un WMS debe poner un gran énfasis en la consistencia y la disponibilidad de los datos.
Delimitaciones respecto a los sistemas superiores e inferiores:
Respecto al ERP (hacia arriba):
Un sistema ERP suele encargarse de transmitir la siguiente información a un WMS:
- Pedidos de clientes/pedidos de entrega (salida de mercancía)
- Órdenes de pedido (entrada de mercancía)
- Datos de expedición y de transporte
- Datos maestros (clientes, proveedores, artículos, etc.)
- Etiquetas (p. ej. etiqueta de dirección)
Un WMS suele encargarse de transmitir la siguiente información a un sistema ERP:
- Información de stock (stocks agregados o ajustes de stock, información de inventario)
- Confirmaciones sobre entradas y salidas de mercancía
- Datos de expedición y de transporte
- Actualizaciones de los pedidos cuando sean relevantes para el negocio (p. ej., para proporcionar a los clientes un estado actualizado de su pedido)
Respecto al WES (hacia abajo):
Un WMS suele transferir la siguiente información a un WES:
- Datos de pedidos (entrada de mercancía/salida de mercancía)
- Datos maestros relevantes para el almacén (p. ej., artículos)
- Directrices de procesos (estrategias, prioridades, etc.)
- Etiquetas (p. ej. etiqueta de dirección)
Un WES ya existente suele encargarse de transmitir la siguiente información a un WMS:
- Mensajes de estado y progreso
- Fallos/divergencias
- Solicitudes de reposición
- Actualizaciones de inventario y existencias
Definiciones de la teoría
La VDI 3601 describe qué es un WMS y cuáles deben ser sus tareas. Define sus tareas, funciones y su posicionamiento como sistema central de control y optimización en la intralogística. Es importante destacar que se centra en las funciones, no en cómo debe estar construido técnicamente.
En la ISA-95 (nivel 3) se describe que se requieren sistemas para el control operativo de los requisitos de negocio provenientes de un sistema ERP, los cuales se encargan de ejecutarlos y supervisarlos. En este contexto, no se menciona explícitamente el WMS, sino que se define el nivel funcional (nivel 3) que puede cubrir un WMS.
Warehouse Execution System (WES)
El WES actúa como una capa de orquestación entre el WMS y la automatización. Convierte los pedidos de almacén en procesos óptimamente secuenciados y eficientes en el uso de recursos y sincroniza en tiempo real los distintos subsistemas. Se trata de la más reciente de las tres categorías de sistemas. Sus predecesores funcionales surgieron a principios de los años 2000, aunque el término no se consolidó en el mercado hasta después de 2012.
Enfoque del WES
En los sistemas WES, el enfoque se centra en el control y la optimización dinámica de los procesos durante el funcionamiento:
- Habilitación y secuenciación de pedidos en tiempo real
- Sincronización de procesos manuales y automatizados
- Control de recursos (p. ej., puestos de trabajo, lanzaderas, robots)
- Gestión de congestiones y adaptación continua de la priorización
El objetivo es claro: garantizar y aumentar la potencia máxima (rendimiento y cumplimiento de plazos) del sistema global.
Tareas del WES
El WES opera en un nivel altamente operativo y con gran intensidad de toma de decisiones:
- Toma decisiones de optimización de forma continua basándose en el estado actual del sistema
- Reacciona ante incidencias y adapta los procesos de manera dinámica
- Trabaja en períodos de segundos a minutos
- No gestiona inventarios a largo plazo
Delimitaciones respecto a los sistemas superiores e inferiores:
Respecto al WMS (hacia arriba):
Entre un WES y un WMS se suele intercambiar la siguiente información:
- Datos de pedidos (entrada de mercancía/salida de mercancía)
- Datos maestros relevantes para el almacén (p. ej., artículos)
- Directrices de procesos (estrategias, prioridades, etc.)
- Etiquetas (p. ej. etiqueta de dirección)
Un WES ya existente suele encargarse de transmitir la siguiente información a un WMS:
- Mensajes de estado y progreso
- Fallos/divergencias
- Solicitudes de reposición
- Actualizaciones de inventario y existencias
Respecto al WCS (hacia abajo):
Un WES existente suele encargarse de transmitir la siguiente información a un WCS:
- Pedidos de transporte
- Priorización y secuenciación de pedidos
- Decisiones de flujo de materiales (p. ej., mediante el enrutamiento)
Un WES suele recibir de un WCS la siguiente información:
- Mensajes de estado y progreso
- Fallos/divergencias
- Información sobre el estado de la instalación y la carga de trabajo
- Confirmaciones de ejecuciones físicas
- Transmisión de datos de verificación (p. ej., peso, códigos de barra, etc.)
- Etiquetas (p. ej., etiqueta de dirección) si se aplican automáticamente
De la ejecución técnica detallada se ocupan los sistemas situados en niveles inferiores, como por ejemplo un WCS.
Delimitaciones funcionales
En el mercado existen definiciones consolidadas sobre el alcance funcional de un WES. Sin embargo, estas suelen describir principalmente funcionalidades y no sistemas completos. Este comportamiento del WES también se refleja en la definición de la MESA (Manufacturing Enterprise Solutions Association) para los MES (Manufacturing Execution Systems) o en los MOM (Manufacturing Operations Management Systems), en los que un WES, según la ISA‑95, se equipara al nivel 3. No obstante, también aquí se aplica que el WES no se menciona explícitamente, sino que se define el nivel funcional (nivel 3) que puede ser asumido, entre otros, por un WES.
Warehouse Control System (WCS)
El WCS es el nivel de control técnico que gestiona directamente el movimiento físico de los artículos dentro de la instalación. Conecta los sistemas de software con la automatización (PLC) y garantiza la correcta ejecución de todos los comandos de transporte y control. Los resultados y los mensajes de respuesta se transmiten a los sistemas superiores (p. ej., WES o WMS).
Enfoque del WCS
El enfoque de un WCS se centra en el control del flujo de materiales en tiempo casi real y en la supervisión de la instalación:
- Enrutamiento en distintos tipos de sistemas de transporte
- Integración de otros subsistemas, como sistemas de lanzaderas o robots
- Comunicación directa con el PLC
- Respuesta a las señales de sensores, escáneres y actuadores
Por lo tanto, el WCS está fuertemente orientado al aspecto técnico, con un claro enfoque en la estabilidad y los tiempos de respuesta.
Tareas del WCS
Dado que el WCS opera en el nivel técnico‑operativo directo en tiempo real, debe:
- Ejecutar reacciones en milisegundos a segundos
- Cumplir con altos requisitos de disponibilidad y robustez
- Implementar la lógica de movimiento predefinida sin ejecutar su propia estrategia de procesos
- No realizar optimizaciones autónomas de procesos globales
Delimitaciones respecto a los sistemas superiores e inferiores:
Respecto al WES (hacia arriba):
Un WES existente suele encargarse de transmitir la siguiente información a un WCS:
- Pedidos de transporte
- Priorización y secuenciación de pedidos
- Decisiones de flujo de materiales (p. ej., mediante el enrutamiento)
Un WES suele recibir de un WCS la siguiente información:
- Mensajes de estado y progreso
- Fallos/divergencias
- Información sobre el estado de la instalación y la carga de trabajo
- Confirmaciones de ejecuciones físicas
- Transmisión de datos de verificación (p. ej., peso, códigos de barra, etc.)
- Etiquetas (p. ej., etiqueta de dirección) si se aplican automáticamente
Respecto al PLC o el sistema mecánico (hacia abajo):
Control directo del hardware
→ Comunicación con el sistema de transporte, sistema de sensores y robótica
Demarcación funcional
En el nivel de control existen tecnologías establecidas para la comunicación entre los sistemas. Sin embargo, el contenido de las interfaces depende siempre de cada implementación concreta. Por ello, para el WCS solo es posible realizar una clasificación aproximada dentro de las normas existentes. Debido al control técnico y a la ejecución determinista de un WCS, este puede clasificarse en el nivel 2 de la ISA‑95. Esto significa que los procesos de un WCS se basan en reglas lógicas fijas, es decir, los procesos son siempre predecibles y optimizables.
¿Cuándo se requiere qué sistema?
La pregunta de qué sistema es el más adecuado para usted y su proyecto no puede responderse de forma general. Muchos factores distintos, como el grado de automatización, el alcance, las tecnologías, entre otros, influyen en la solución de software más adecuada. Por ello, a continuación analizamos diferentes escenarios para almacenes. Según el escenario, la respuesta puede variar.
1) Almacén manual
2) Almacén semiautomatizado
3) Almacén altamente automatizado
¿Qué sistema asume qué funciones?
En primer lugar, debe aclararse si estos tres sistemas siempre deben implantarse por separado. Esta pregunta puede responderse claramente con un "no". Muchas soluciones de WMS o WCS disponibles en el mercado ya cubren también funciones propias de un WES. Asimismo, existen soluciones que integran funcionalidades de WMS/WES/WCS dentro de un único producto, eliminando así la necesidad de una separación estricta entre sistemas.
La complejidad surge especialmente cuando deben combinarse sistemas de distintos fabricantes en una única solución.
Independientemente de si se trata de soluciones separadas o integradas, es fundamental definir con claridad qué sistemas están bajo la responsabilidad de cada proveedor. En este contexto, también debe asumirse y delimitarse claramente la responsabilidad logística y técnica. Esto es crucial para evitar solapamientos de responsabilidades que puedan generar incertidumbre durante la operación diaria.
Si, por ejemplo, el WMS transmite una prioridad para un pedido de cliente al WES, este debe tener en cuenta dicha priorización previa en la planificación de la ejecución y el WCS debe adaptar en consecuencia el control de las máquinas y el enrutamiento.
Si uno de los sistemas ignorara o sobrescribiera las directrices o decisiones de otro, podrían producirse comportamientos no deseados en la instalación, como por ejemplo una utilización ineficiente, tiempos de parada en los puestos de trabajo y similares. Por ello, cada decisión debe tener un único sistema responsable. Los demás sistemas solo deben proporcionar información o ejecutar decisiones.
Si esto no está claramente definido, pueden producirse retrasos innecesarios en la definición del problema. Esto debe evitarse en cualquier caso, ya que puede derivar en costes elevados y fallos masivos en la expedición. Por lo tanto, la claridad en las responsabilidades es un factor clave para el funcionamiento exitoso a largo plazo de un almacén.
Por este motivo, es imprescindible definir y delimitar claramente las responsabilidades logísticas y técnicas.
Responsabilidades logísticas
Desde una perspectiva logística, es posible asumir las siguientes responsabilidades:
El rendimiento global de todo el almacén
La parte ejecutiva (p. ej., automatización, ejecución de procesos)
El rendimiento del sistema en las partes de la automatización
Responsabilidades técnicas
Desde una perspectiva técnica, es posible asumir las siguientes responsabilidades:
Todos los procesos del almacén
Planificación y orquestación de los procesos
Ejecución y orquestación de la tecnología de automatización
Lista de comprobación
Si ahora usted se plantea la pregunta de en qué debe fijarse para evitar errores, podemos ofrecerle una breve lista de verificación con preguntas que le ayudarán a tomar las decisiones correctas:
- ¿Es posible considerar una estrategia de "todo de un solo proveedor" para evitar la cuestión de las responsabilidades y delimitaciones funcionales, reducir problemas de interfaces y disminuir la necesidad de coordinación y, con ello, los costes?
- ¿Existe un entendimiento común de los roles y responsabilidades de los distintos sistemas?
- Si se requiere un sistema de control, ¿está este (WCS) claramente desacoplado de la lógica de negocio?
- ¿El entorno de sistemas y procesos es lo suficientemente complejo como para requerir una capa de orquestación en forma de un WES?
Antes de empezar a abordar estas cuestiones, es necesario crear una matriz de responsabilidades que aclare:
- Quién decide prioridades
- Quién organiza los recursos
- Quién controla las máquinas en tiempo real (PLC o sistemas de software cercanos a la máquina)
Una vez que estas preguntas se respondan y las responsabilidades se definan claramente, se pueden evitar las siguientes situaciones:
- Que un WMS asuma funciones propias de un WES "porque en este momento es posible"
- Que un WCS contenga lógica de negocio "porque era más rápido y sencillo"
- Que se introduzca un WES sin ajustar los roles y las responsabilidades de los demás sistemas
- Que las interfaces se utilicen indebidamente para trasladar responsabilidades
Conclusión
Actualmente no existe un estándar único para WMS‑WES‑WCS. Sin embargo, sí existe un conjunto de referencias consolidadas que permiten delimitar funcionalmente estos sistemas entre sí.
Debido al margen de interpretación, es habitual que se produzcan solapamientos de funcionalidades entre los distintos sistemas. No obstante, debería evitarse en todo caso integrar funcionalidades en sistemas donde, según las interpretaciones comunes, no deberían estar integradas.
La siguiente tabla ofrece una visión general de algunas funciones y su asignación común a los distintos sistemas.
Para ello, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
- ✅ = La función debería asignarse a este sistema
- ⚠️ = La función se asigna parcialmente a este sistema
- ❌ = La función no debería asumirse por este sistema
| Funcionalidad | WMS | WES | WCS |
|---|---|---|---|
| Gestión de pedidos (planificación general) | ✅ | ⚠️ | ❌ |
| Planificación detallada/secuenciación | ⚠️ | ✅ | ❌ |
| Procesamiento de pedidos (en tiempo real) | ❌ | ✅ | ⚠️ |
| Gestión y control de stock | ✅ | ❌ | ❌ |
| Control de flujo de materiales (lógico) | ⚠️ | ✅ | ⚠️ |
| Control del flujo de materiales (físico/en tiempo real) | ❌ | ⚠️ | ✅ |
| Gestión de recursos (instalaciones, personal) | ⚠️ | ✅ | ⚠️ |
| Monitorización/seguimiento del estado | ✅ | ✅ | ✅ |
| Procesamiento de datos en tiempo real | ❌ | ✅ | ✅ |
| Gestión de incidencias (divergencias) | ⚠️ | ✅ | ✅ |
| Optimización (estratégica) | ✅ | ❌ | ❌ |
| Optimización (operativa/tiempo real) | ❌ | ✅ | ⚠️ |
| Seguimiento y trazabilidad | ✅ | ✅ | ⚠️ |
| Control de calidad (procesos) | ⚠️ | ✅ | ⚠️ |
| Registro de datos (nivel de producción) | ❌ | ✅ | ✅ |
| Lógica de documentos y procesos | ✅ | ✅ | ❌ |
Si se tienen en cuenta estos puntos, se logra claridad en las responsabilidades de los sistemas y se evitan, a largo plazo, discusiones y costosas peticiones de cambios al realizar la configuración del sistema. Además, se evitan funcionalidades redundantes y mantenimiento de datos. De este modo, también pueden eliminarse las comparaciones constantes entre los sistemas. Y quien alguna vez haya pasado por situaciones de pimpón de responsabilidades entre proveedores, en el futuro prestará mucha atención a que se cumplan los puntos mencionados anteriormente.
Si desea aportar claridad y responsabilidad a sus sistemas, no dude en ponerse en contacto con nuestros expertos.
Los autores de este artículo:
Mario Berger
Product Marketing Manager
Es responsable de comunicación de producto en KNAPP AG, en el departamento de Gestión de Producto. Como interfaz entre la tecnología y la comunicación, desarrolla contenidos sobre soluciones de software y sistemas digitales para la intralogística, y se asegura de que las relaciones complejas se transmitan de manera comprensible y orientada al grupo objetivo.
Nina Bäuchler
Online Marketing Managerin
En nuestro blog, Nina trata sobre tendencias digitales, estrategia de contenidos y el uso de la inteligencia artificial en logística. Su enfoque está en clasificar los desarrollos tecnológicos y hacer tangible su significado para las empresas, los procesos y la comunicación.
