Integración de robots móviles autónomos (AMR)

Publicado el en Industry, Logística de producción, Logística del futuro, Tecnología

La integración de AMR exige más que la selección del vehículo adecuado. Ya en la fase de inicio, los proyectos exitosos tienen en cuenta los procesos, la infraestructura, los sistemas informáticos y la futura escalabilidad de la solución. Solo si estos factores se coordinan es posible automatizar los flujos de materiales de forma eficiente y sostenible. Esta guía le indica qué requisitos son necesarios para una integración exitosa de los AMR y los aspectos que las empresas deben tener en cuenta en torno a la planificación y realización.

Puntos clave

  • Una integración exitosa de AMR comienza con el análisis de los flujos de materiales y no con la elección del vehículo.
  • Los aspectos especialmente importantes son las tareas de transporte recurrentes con puntos de partida y de destino claramente definidos.
  • Los procesos, la infraestructura, los sistemas informáticos y el personal deben considerarse en conjunto para aprovechar al máximo el potencial de automatización.
  • La integración de los sistemas ERP, WMS, MES o SAP permiten un flujo de materiales continuo y transparente.
  • El control escalable de flota y las interfaces estandarizadas son decisivos para la ampliación posterior de una solución AMR.
  • Las demostraciones y las aplicaciones piloto permiten probar escenarios de uso en condiciones reales y validar los requisitos en una fase temprana.

Desde la planificación hasta la ampliación: cómo integrar AMR con éxito

La creciente variedad, la escasez de personal, las mayores exigencias de suministro y la creciente presión de costes y de la competencia plantean nuevos retos para la logística de producción. Al mismo tiempo, las empresas deben poder adaptar con flexibilidad sus flujos de materiales a las nuevas condiciones de producción. Por esta razón, los robots móviles autónomos (AMR) son para muchas empresas industriales un elemento importante de la intralogística moderna. Asumen tareas de transporte interno, abastecen a las líneas de producción con material e interconectan el almacén con la producción y la expedición. Sin embargo, la introducción de AMR es mucho más que solo un proyecto relacionado con vehículos. Empresas de renombre consideran los robots móviles autónomos como parte de un flujo de materiales integral e incorporan, ya en la planificación inicial, los procesos, el software, la infraestructura y el personal.

Lea más sobre las posibilidades de aplicación y las ventajas que brindan los robos móviles autónomos en la intralogística en nuestro artículo Robots móviles autónomos (RMA): definición, aplicación y ventajas

¿Qué expectativas tienen las empresas con respecto a los robots móviles autónomos?

Los robots móviles autónomos pueden contribuir de manera significativa a la automatización de flujos de materiales. Sin embargo, su mayor ventaja no reside en el propio vehículo, sino en la capacidad de realizar transportes de forma fiable, transparente y adaptándose a las necesidades. Correctamente utilizados, los AMR permiten procesos estables, un suministro optimizado de las áreas de producción y mayor flexibilidad cuando se producen cambios en las exigencias.

Objetivos habituales de las empresas al implementar AMR

  • Automatización de tareas de transporte recurrentes
  • Mayor disponibilidad de material y componentes
  • Reducción de las tareas manuales de transporte
  • Mejor aprovechamiento de los recursos de personal
  • Automatización segura para el futuro y flexible
  • Control transparente y basado en datos de los flujos de materiales
  • Aumento de rendimiento y crecimiento mediante vehículos adicionales
Una máquina robótica llamada Oscar, con luces verdes, funciona en un luminoso almacén industrial, rodeada de estanterías y maquinaria.

En SCHUNK, los objetivos trazados fueron una conexión más rápida entre la logística y el montaje, una reducción de los tiempos de recorrido y un alivio de la carga de trabajo del personal. Con nuestro Open Shuttle, la empresa halló una solución excelente.

Más información en el blog El robot móvil optimiza el proceso de transporte interno de SCHUNK.

Malentendidos frecuentes

Mito
Realidad
"Los AMR son soluciones para conectar y usar"
Es cierto que los AMR requieren menos infraestructura que los sistemas de guiado automático clásicos, sin embargo, se requieren análisis de procesos, conceptos de seguridad, análisis de las condiciones ambientales, interfaces y formación.
"Más robots = mayor rendimiento"
El rendimiento de una flota no solo depende de la cantidad de vehículos. Factores como el volumen de tráfico, la anchura de los pasillos, el control de pedidos, los puntos de entrega y los ciclos de carga influyen de manera decisiva en la productividad.
"Los AMR siempre reemplazan al sistema de transporte"
El sistema de transporte sigue siendo una solución óptima con volúmenes altos y constantes y vías definidas; los AMR ofrecen ventajas cuando la flexibilidad, las rutas dinámicas y las modificaciones del layout se consideran aspectos importantes.
"Los AMR solucionan la escasez de personal"
Los AMR asumen tareas de transporte, pero al mismo tiempo generan nuevas exigencias en torno a la gestión de flota, la optimización de los procesos y la conservación del sistema.
"Los AMR y AGV no se diferencian entre sí"
Los AGV y los AMR automatizan el transporte de material, sin embargo, se diferencian en la navegación. Mientras que los AGV siguen rutas fijas, los AMR pueden adaptar sus recorridos flexiblemente y desviar obstáculos de forma autónoma.

¿Desea obtener más información sobre las diferencias entre los robots móviles autónomos (AMR) y los vehículos de guiado automático (AGV)? Lea nuestro blog: AMR y AGV: diferencias entre los sistemas de guiado automático AMR y AGV: diferencias entre los sistemas de guiado automático

Requisitos para una integración exitosa de AMR

Los robots móviles autónomos alcanzan su máximo potencial cuando los procesos, la infraestructura y los sistemas informáticos están preparados para la automatización. Por ello, antes de la introducción, es recomendable comprobar si se cumplen con los requisitos en las áreas de flujo de materiales, el entorno y la infraestructura de sistemas (en caso de contemplar la integración).

Analizar procesos e identificar los casos de aplicación:

Analice en primer lugar sus flujos de materiales actuales: las tareas especialmente adecuadas para la automatización con AMR son tareas de transporte recurrentes y estandarizadas con puntos de inicio y fin claramente definidos. Los casos de aplicación típicos son:

  • Suministro de las líneas
  • Tareas de transporte interno de mercancía
  • Tareas de transporte de entrada y salida de mercancía desde y hacia la puerta de carga
  • Procesos de reposición en la producción
  • Conexión de puestos de trabajo especiales externalizados, como estaciones de control de calidad, procesos de ensamblaje o el suministro de estanterías Kanban.

Mientras más claro y estructurado sea un proceso, más sencillo será automatizarlo.

Para estos casos de aplicación existen diferentes Soluciones Open Shuttle:

  • Open Shuttle 100 y Open Shuttle 50: diseñado para el transporte automatizado de cajas
  • Open Shuttle Fork: para el suministro autónomo de palets en la producción y el almacén
  • Open Shuttle ASG: para el transporte automatizado de portaplacas

Preguntas para el análisis:

  • ¿Qué tareas de transporte se realizan?
  • ¿Con qué frecuencia se realizan estas tareas de transporte?
  • ¿Cómo son las condiciones ambientales de trabajo?
  • ¿Qué medios de carga utilizo?
  • ¿Cuáles son las exigencias de velocidad, priorización y disponibilidad?
Un robot transporta un contenedor azul en un almacén con estanterías repletas de contenedores azules similares con la etiqueta «DIGIMETA».

En Digmesa se realizó una solución AMR con Open Shuttle en cuatro meses y, poco después, se amplió con un vehículo. Más información en el caso práctico Digmesa apuesta por el AMR para el suministro de la producción >
Los vehículos guiados automáticamente, equipados con sistemas de cintas transportadoras, operan en unas instalaciones industriales limpias y modernas, con ventanas de cristal y detalles en azul.

Evaluar la infraestructura y el layout

Los AMR requieren un entorno donde pueden navegar de manera fiable y segura. Especialmente en plantas de producción, los robots se desplazan frecuentemente en el tráfico mixto con montacargas, trenes logísticos y personal.

En SICK Hungría, los Open Shuttle, a lo largo de la ruta, pasan por puertas rápidas que están conectadas a los AMR a través de un módulo de control y se abren y cierran automáticamente. Más información sobre la aplicación de los Open Shuttle en nuestro caso práctico SICK Hungría: logística de producción eficiente con Open Shuttle

Preguntas para el análisis/planificación:

  • ¿Las condiciones del suelo y las vías de recorrido son apropiadas para la implementación de AMR?
  • ¿Hay puntos estrechos, cruces o zonas potencialmente peligrosas?
  • ¿Cómo se integran las puertas, las compuertas, los elevadores o las puertas cortafuegos en el flujo de materiales?
  • ¿Dónde se requieren estaciones de entrega y zonas de carga?
  • ¿Qué zonas de seguridad y normas de tránsito deben considerarse?
  • ¿Existen requisitos especiales para las salas limpias o las zonas ESD?

Considerar a tiempo los sistemas TI y las interfaces

Los AMR no tienen que estar directamente conectados con los sistemas superiores en cada proyecto. Lo decisivo es que los pedidos de transporte puedan generarse de forma fiable, sencilla y adaptada a cada proceso. Dependiendo del caso de aplicación, esto se puede realizar a través de señales sencillas como sensores fotoeléctricos, un interfaz de usuario o interfaces con sistemas ERP, WMS, MES o SAP. Mientras más grande y compleja la flota AMR, más importante será la gestión eficaz de la flota, las interfaces estandarizadas y una arquitectura TI estandarizada.

La flota de Open Shuttle en Cummins en Suecia se controla desde un punto central a través de KiSoft Fleet Control System (FCS). Los pedidos de transporte se priorizan de forma automática, se coordinan los vehículos y se supervisa de forma transparente el flujo de mercancía.

Una persona utiliza un ordenador portátil junto a una estación de control en un gran almacén industrial, con contenedores y estanterías al fondo.

Preguntas importantes:

  • ¿Cómo se generan y priorizan pedidos de transporte?
  • ¿Qué interfaces se requieren con sistemas superiores o maquinaria externa?
  • ¿Deben integrarse compuertas, puertas, sensores fotoeléctricos u otros sistemas de automatización?
  • ¿Se mantienen actualizados los datos maestros, de sede y de stock?
  • ¿Se garantiza una cobertura estable de WLAN o 5G?
  • ¿Es necesaria una comunicación segura como, por ejemplo, a través de VPN?

¿Por qué la gestión de flota es decisiva para el éxito?

Cuanto más grande es una flota de AMR, más importantes son la gestión del tráfico, la priorización de los pedidos de transporte, los ciclos de carga y la prevención de conflictos en los recorridos. Modernos sistemas de gestión de flota como KiSoft FCS coordinan los vehículos desde un punto central y se encargan de que el material se ponga a disposición en el lugar y momento precisos.

Integrar a los empleados a tiempo

Además de la técnica y los procesos, el aspecto humano también juega un papel central. Se debe involucrar y formar a los empleados con antelación para que se genere aceptación y los nuevos procesos funcionen sin problemas. Es especialmente importante visibilizar el potencial concreto de los AMR en la rutina diaria: los robots móviles autónomos respaldan las tareas recurrentes de transporte, reducen los recorridos manuales y generan mayor libertad para actividades de creación de valor.

Dado que los AMR transforman los métodos de trabajo, los requisitos fundamentales para el éxito duradero del proyecto son las responsabilidades claramente establecidas, la formación práctica del personal y una gestión de cambios activa.

Los empleados deben saber:

  • Cómo trabajan los vehículos
  • Cómo reaccionan a los obstáculos
  • Qué hacer en caso de fallo
  • Qué ventajas trae la automatización
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Una integración de TI continua puede ser muy útil, pero no determina el éxito de cada proyecto. El aspecto decisivo es primeramente generar de manera fiable los pedidos de transporte, priorizarlos y transmitirlos a la gestión de flota.

Eine Frau mit glattem, dunklem Haar, die einen marineblauen Blazer und eine gemusterte Bluse trägt, steht lächelnd neben den Jalousien – durch die das Licht hereinströmt – und ist Expertin für AMR-Integration.
Julia Reiger
Sales Manager Open Shuttle, KNAPP Industry Solutions

Planificación: 5 pasos para que la implementación de su AMR sea un éxito

Paso Objetivo ¿Qué sucede en este paso?
1. Definir los objetivos y los campos de aplicación Identificar los casos de aplicación correctos Defina qué dificultades deben solucionarse, por ejemplo, la escasez de personal cualificado, los movimientos manuales de material o un suministro de la producción insuficiente. A continuación, analice qué flujos de materiales son apropiados para la implementación de AMR, ya sea el suministro de líneas, el transporte de cajas, el suministro de palets, o la conexión de áreas de producción.
2. Analizar los procesos y la infraestructura Crear la base para una automatización exitosa Registre los flujos de materiales existentes, las cantidades de transporte, los recorridos y los pasos estrechos. Junto con los expertos de AMR se pueden comprobar la infraestructura, las estaciones de entrega, las vías de tránsito y los requisitos de seguridad para garantizar la viabilidad técnica.
3. Integrar sistemas TI Facilitar un flujo continuo de materiales Defina cómo se generan los pedidos de transporte, cómo se priorizan y transmiten a la gestión de flota. En caso necesario, los sistemas ERP, WMS, MES o SAP EWM deben poder comunicarse sin interrupciones con la gestión de flota. Las interfaces claramente definidas, un control de pedidos fiable y las redes estables son decisivas.
4. Realizar un proyecto piloto Reducir los riesgos y recopilar experiencias Comience con un caso de aplicación claramente delimitado. El piloto deberá demostrar si los procesos, las interfaces, la seguridad y la aceptación de los usuarios funcionan durante el funcionamiento real y si se pueden alcanzar los objetivos definidos. Una prueba de concepto o una demostración sirven de ayuda para comprobar el cumplimiento de los requisitos, minimizar los riesgos y crear la base para un lanzamiento exitoso.
5. Escalar y optimizar la implementación Ampliar la solución a largo plazo Amplíe la solución AMR gradualmente con vehículos, estaciones o campos de aplicación adicionales. Los cursos de formación capacitan a su equipo para realizar adaptaciones y poner en marcha vehículos adicionales de forma autónoma. De esta manera se puede ampliar la implementación y optimizar continuamente las reglas de tránsito, la logística de pedidos y el control de la flota.
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Los proyectos AMR exitosos comienzan en la fase de planificación. Quien tenga en cuenta desde el principio, de forma conjunta, los procesos, la infraestructura, el sistema informático y la escalabilidad, crea la base para una automatización exitosa a largo plazo.

Eine Frau mit glattem, dunklem Haar, die einen marineblauen Blazer und eine gemusterte Bluse trägt, steht lächelnd neben den Jalousien – durch die das Licht hereinströmt – und ist Expertin für AMR-Integration.
Julia Reiger
Sales Manager Open Shuttle, KNAPP Industry Solutions
Seis robots autónomos de almacén de la marca KNAPP, con luces verdes, forman un semicírculo en un espacio industrial; en uno de ellos se aprecia el logotipo de KNAPP.

Gracias a la gama modular de productos Open Shuttle, las empresas pueden ampliar gradualmente su automatización, desde vehículos individuales hasta flotas mixtas con diferentes tipos de vehículos.

¿Por qué fracasan los proyectos AMR?

Los proyectos AMR suelen estancarse cuando las condiciones marco importantes se aclaran demasiado tarde o de forma imprecisa. Las causas habituales son:

Casos de aplicación inapropiados o ambiguamente definidos:

no todos los flujos de materiales son igualmente apropiados para la automatización con AMR.

Infraestructura insuficientemente comprobada:

las anchuras de pasillos, las superficies de entrega, las alturas de paso y la calidad del suelo pueden influir en la realización.

Una cobertura insuficiente de red:

sin previa aclaración de la cobertura WLAN o falta de accesos al sistema (como a través de VPN) pueden dificultar la puesta en marcha y el funcionamiento.

Enfoque de escalabilidad deficiente:

la gestión de flota y las interfaces deben diseñarse con el fin de ampliar posteriormente la solución.

Falta de implicación del personal:

las responsabilidades claras, la formación y la gestión de cambios son requisitos importantes para un funcionamiento estable.

Análisis incompleto de los costes:

además de la inversión, los costes de servicio y de operación también deben considerarse desde una etapa temprana.
Un robot móvil autónomo de KNAPP, con integración de AMR, transporta un contenedor negro en un almacén moderno; el texto promociona un informe técnico sobre costes y ahorros.

En el libro blanco obtendrá un desglose detallado de los factores de costes, los componentes de la inversión y los factores que impulsan el ROI de una solución AMR presentado de forma concisa para la planificación de su proyecto.

Conclusión

Los robots móviles autónomos como los Open Shuttle permiten una incursión flexible en la automatización de flujos de materiales. Sin embargo, no solo la tecnología es relevante para un éxito a largo plazo, sino también un caso de aplicación apropiado y una planificación predictiva. Quien, además de ello, tenga en cuenta desde el principio la escalabilidad futura, creará la base para una logística de producción eficiente y flexiblemente ampliable.

Preguntas frecuentes sobre la integración de robots móviles autónomos (AMR)

¿Qué procesos son especialmente apropiados para la automatización con AMR?

Los AMR son especialmente apropiados para flujos de materiales recurrentes y estandarizados con puntos de partida y destino claramente definidos, como desplazamientos de cajas y palets, suministro de líneas, procesos de ensamblaje o el suministro de estanterías Kanban. Mientras más estandarizado sea un proceso, más sencillo será automatizarlo.

¿Cuándo no son los AMR la solución óptima?

Los AMR brindan una alta flexibilidad, sin embargo, no son la solución rentable para cada flujo de materiales. En caso de volúmenes de transporte muy elevados y que se mantienen constantes a largo plazo, el sistema de transporte clásico puede ofrecer ventajas. También los flujos de materiales con procesos que cambian constantemente, los puntos de entrega difusamente definidos o las exigencias fuertemente variables deben analizarse más a fondo y, en caso necesario, estandarizarse antes de ser automatizados.

¿Cuánto tiempo dura la integración de los robos móviles autónomos?

La integración de un proyecto AMR depende de factores como el caso de aplicación, la complejidad de los procesos, el trabajo de integración y el tamaño de la flota. Mientras que proyectos piloto individuales a menudo se pueden realizar en pocos meses, los lanzamientos de grandes dimensiones con varios vehículos y conexiones de sistemas requieren generalmente una fase de planificación y realización más prolongada.

¿Cuántos AMR se requieren para un caso de aplicación?

La cantidad necesaria depende de factores como el volumen de transporte, los recorridos, las prioridades de pedido y los tiempos de reacción deseados. Un análisis de flujos de materiales sirve de ayuda para determinar el tamaño adecuado de la flota.

¿Qué grado de seguridad ofrecen los AMR en el tráfico mixto?

Los AMR han sido diseñados para la aplicación en el tráfico mixto de personal y otros vehículos de transporte. Los requisitos son reglas de tránsito claramente definidas, así como una planificación e integración específicas en los procesos existentes.

¿Se pueden conectar los AMR con los sistemas ERP, WMS o SAP?

Sí. Los AMR pueden adoptar los pedidos de transporte directamente de los sistemas ERP, WMS, MES o SAP a través de interfaces apropiadas. De esta manera, los flujos de materiales se automatizan en gran medida y se controlan de forma transparente.

¿Los AMR se pueden ampliar o escalar posteriormente?

Sí. Una de las mayores ventajas de los AMR es su escalabilidad. Las empresas pueden complementar gradualmente la solución con vehículos, estaciones de entrega o campos de aplicación adicionales y adaptar la solución a las nuevas exigencias. Un paquete de formación específico como el que se encuentra disponible para los Open Shuttle respalda a su equipo en la realización individual de adaptaciones y puesta en marcha autónoma de vehículos adicionales.

¿Cuándo es rentable la introducción de AMR?

La rentabilidad depende de los procesos de transporte existentes, el potencial de automatización y los costes operativos. Especialmente con tareas de transporte frecuentes y recurrentes, los AMR pueden contribuir a gestionar eficientemente los recursos y estabilizar los procesos. Descubra más en el blog Robots móviles autónomos: costes, ROI y potencial de ahorro

Los autores:

Julia Reiger

Sales Manager Open Shuttles
Julia es Sales Manager de los Open Shuttle de KNAPP Industry Solutions GmbH. Respalda a los clientes en el desarrollo y realización de soluciones de automatización e intralogística con robots móviles autónomos. Como intermediaria entre las exigencias del cliente y el departamento de desarrollo de la solución, asesora proyectos desde la primera asesoría, a través del desarrollo conceptual, hasta la realización exitosa.

Mujer con el pelo liso y de color rojo oscuro, vestida con una chaqueta azul marino, sonriendo, de pie frente a unas persianas por las que entra la luz del sol.

Stefanie Terler

Marketing Manager Industry Solutions
¿Qué tendencias y desafíos marcan la industria de la producción? ¿Cómo pueden soluciones de automatización inteligentes respaldar a las empresas para alcanzar una mayor eficiencia y seguridad para el futuro? Estos son los temas que abarca Stefanie en nuestro blog. Realiza investigaciones, análisis e informes sobre tecnologías innovadoras, robots móviles autónomos y soluciones intralogísticas modernas que optimizan los procesos logísticos y productivos de manera sostenible.

Stefanie Terler, Marketing Manager en KNAPP Industry Solutions

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