Intégration des robots mobiles autonomes (AMR)

publié le dans Industry, Logistique de production, Logistique du futur, Technologie

L’intégration d’AMR implique bien plus que le choix du modèle de véhicule approprié. Les projets menés avec succès tiennent compte dès le départ des processus, de l’infrastructure, des systèmes informatiques et de l’agrandissement futur de la solution. Une automatisation efficace et durable des flux de matières n’est possible qu’avec la synergie de ces facteurs. Ce guide vous informe sur les prérequis à une intégration réussie d’AMR et les éléments que les entreprises doivent observer au cours de la planification et de la réalisation.

Points clés

  • Une intégration d’AMR réussie commence par l’analyse des flux de matières, et non par le choix du modèle de véhicule.
  • Les tâches de transport récurrentes, avec des points de départ et d’arrivée clairement définis, se prêtent particulièrement aux systèmes AMR.
  • Les processus, l’infrastructure, les systèmes informatiques et le personnel doivent être pris en compte dans leur ensemble afin d’exploiter tout le potentiel d’automatisation.
  • L’intégration de systèmes ERP, WMS, MES ou SAP permet un flux de matières de continu et transparent.
  • Le pilotage évolutif des flottes et les interfaces standardisées sont des éléments décisifs pour l’agrandissement ultérieur d’une solution AMR.
  • Les offres d’essai et les applications pilotes permettent de tester des scénarios d’exploitation en conditions réelles et de valider les exigences au plus tôt.

De la planification à l’extension : comment réussir l’intégration d’AMR

Avec la multiplication des références, la pénurie de personnel, les exigences élevées en matière de livraison et la pression des coûts et de la compétition, la logistique de production fait face à de nouveaux défis. De plus, les entreprises doivent rester flexibles et pouvoir adapter leurs flux de matières aux changements des conditions de production. Pour de nombreuses entreprises industrielles, les robots mobiles autonomes (AMR) constituent donc un élément important de l’intralogistique moderne. Ils assurent les transports internes, alimentent les lignes de production en matériaux et relient le stockage, la production et l’expédition. Cependant, l’intégration d’AMR est bien plus qu’un projet d’installation de véhicules. Les entreprises à succès considèrent les robots mobiles autonomes comme une partie d’un flux de matières global, et intègrent les processus, le logiciel, l’infrastructure et le personnel à la planification dès le départ.

Découvrez les possibilités d’utilisation des robots mobiles autonomes et leurs avantages dans l’intralogistique dans notre article  Robots mobiles autonomes (AMR) : définition, utilisation et avantages.

Qu’attendre des robots mobiles autonomes ?

Les robots mobiles autonomes peuvent être un atout de taille dans l’automatisation des flux de matières. Leur plus grande utilité ne réside pas dans les véhicules eux-mêmes, mais dans leur capacité à effectuer des transports de manière fiable, transparente et adaptées aux besoins. Lorsqu’ils sont bien utilisés, les AMR assurent des processus stables, un meilleur approvisionnement des zones de production et une flexibilité supérieure quand les exigences sont inconstantes.

Objectifs courants des entreprises lors de l’intégration d’AMR

  • Automatisation des tâches de transport récurrentes
  • Disponibilité élevée des matériaux et composants
  • Réduction des transports manuels
  • Meilleure utilisation des ressources humaines
  • Automatisation pérenne et flexible
  • Pilotage des flux de matières transparent et basé sur les données
  • Augmentation des performances et croissance grâce aux véhicules supplémentaires
Un robot mobile équipé de voyants verts évolue dans une usine lumineuse et bien organisée, avec en arrière-plan des rayonnages, des cartons et du matériel.

Chez SCHUNK, les attentes concernaient la vitesse de transport entre la logistique et le montage, la rapidité du traitement global et la réduction de la charge de travail pour le personnel. Avec notre Open Shuttle, l’entreprise a trouvé une solution remarquable.

Plus à ce sujet dans l’article Un robot mobile optimise les transports chez SCHUNK

Méprises fréquentes

Mythe
Réalité
« Les AMR sont des solutions plug and play »
Les AMR requièrent certes moins d’infrastructure que des systèmes de véhicules à guidage automatique classiques, mais l’analyse des processus et des conditions d’environnement, la conception de modèles de sécurité et d’interfaces et les formations restent nécessaires.
« Plus de robots = plus de débit »
La performance d’une flotte ne dépend pas seulement du nombre de véhicules. L’intensité de la circulation, la largeur des voies, le pilotage des commandes, les points de transfert et les cycles de charge sont des facteurs déterminants pour la productivité.
« Les AMR remplacent toujours les convoyeurs »
Les systèmes de convoyage restent une bonne solution lorsqu’il s’agit de volumes constants et de voies fixes. Les AMR présentent un avantage lorsque la flexibilité est essentielle, notamment pour des trajets dynamiques et des modifications dans l’agencement de l’installation.
« Les AMR suffisent à résoudre le manque de personnel »
Les AMR prennent en charge des tâches de transport, mais créent également de nouvelles exigences en matière de gestion de flotte, d’optimisation des processus et d’entretien du système.
« Les AMR et les AGV sont la même chose »
AGV et AMR automatisent certes tous deux les transports de matières, mais diffèrent par leur navigation. Les AGV suivent généralement des itinéraires fixes, tandis que les AMR peuvent adapter leurs trajets de manière flexible et contourner les obstacles en autonomie.

Vous souhaitez en apprendre davantage sur les différences entre robots mobiles autonomes (AMR) et véhicules à guidage automatique (AGV) ? Consultez notre article : AMR et AGV : quelle est la différence ?

Prérequis pour une intégration d’AMR réussie

La préparation des processus, de l’infrastructure et des systèmes informatiques à l’automatisation est nécessaire afin de tirer pleinement parti des robots mobiles autonomes. Avant l’intégration, vous devriez donc vérifier que les conditions préalables en termes de flux de matières, d’environnement et d’infrastructure du système (si une intégration est prévue) sont remplies.

Analyser les processus et identifier les cas d’utilisation

Commencez par regarder du côté des flux de matières existants : les tâches de transport récurrentes et standardisées, aux points de départ et d’arrivée clairement définis, se prêtent particulièrement à l’automatisation par AMR. Les cas d’utilisation typiques sont :

  • l’approvisionnement des lignes
  • les transports internes de marchandises
  • les transports d’entrée et de sortie des marchandises, vers et depuis les quais de chargement
  • processus de réapprovisionnement dans la production
  • connexion de postes de travail spéciaux isolés comme les stations de contrôle qualité et de kitting ou les rayonnages kanban

Plus un processus est clair et structuré, plus son automatisation sera simple.

Différentes solutions Open Shuttle sont à disposition pour ces cas d’utilisation :

  • Open Shuttle 100 et Open Shuttle 50: pour le transport de bacs automatisé
  • Open Shuttle Fork : pour l’approvisionnement autonome en palettes de la production et de l’entrepôt
  • Open Shuttle ASG : pour le transport de chargeurs automatisé

Questions à se poser pour l’analyse :

  • Quels transports ont lieu ?
  • À quelle fréquence ?
  • Comment est l’environnement ?
  • Quels supports de manutention sont utilisés ?
  • Quelles sont les exigences quant à la rapidité, la priorisation et la disponibilité ?
Un robot transporte une caisse bleue dans une allée d'entrepôt bordée de bacs de stockage bleus posés sur des étagères métalliques.

Chez Digmesa, une solution AMR Open Shuttle a été réalisée en l’espace de seulement quatre mois, à laquelle a été ajouté peu de temps après un deuxième véhicule. Plus d’informations dans l’étude de cas Digmesa mise sur les AMR pour sa production
Un véhicule à guidage automatique équipé de voyants LED verts achemine des matériaux dans un site industriel moderne et épuré, doté de baies vitrées et de cloisons bleues.

Évaluer l’infrastructure et le plan de l’installation

Les AMR requièrent un environnement dans lequel ils peuvent naviguer de manière sûre et fiable. Dans les bâtiments de production, notamment, les robots doivent souvent évoluer dans un environnement mixte, en présence de chariots élévateurs, de trains logistiques et de personnel.

Le long de leur parcours, les Open Shuttle du site hongrois de SICK passent par des portes rapides qui sont reliées aux AMR via un module de commande et qui s’ouvrent et se ferment automatiquement. Apprenez-en plus sur les Open Shuttle dans notre étude de cas SICK optimise sa logistique de production avec Open Shuttle

Questions à se poser pour l’analyse/la planification :

  • Le sol et les voies de circulation sont-ils adaptés à l’utilisation d’AMR ?
  • Y a-t-il des passages étroits, des croisements ou des zones potentiellement dangereuses ?
  • Comment les portes, les portails, les ascenseurs et les portes coupe-feu sont-ils intégrés au flux de matières ?
  • Où des stations de transfert et des zones de chargement sont-elles nécessaires ?
  • Quelles zones de sécurité et règles de circulation doivent être respectée ?
  • Y a-t-il des exigences particulières en lien avec des salles blanches ou des zones EPA ?

Tenir compte tôt des systèmes informatiques et des interfaces

Les AMR ne doivent pas être directement connectés au système supérieur dans chaque projet. L’important est que les commandes de transport soient déclenchés de manière fiable, simple et adaptée pour chaque processus. En fonction du cas d’utilisation, cela peut se faire via des signaux simples comme des capteurs optiques, via une interface de commande ou via une interface du système ERP, WMS, MES ou SAP. Plus une flotte AMR est grande et complexe, plus il est important de disposer d’un système de gestion de glotte performant, d’interfaces standardisées et d’une architecture informatique évolutive.

La flotte Open Shuttle de Cummins, en Suède, est pilotée centralement par KiSoft Fleet Control System (FCS). Les commandes de transport sont automatiquement priorisées, les véhicules coordonnées et les flux de matières surveillés de manière transparente.

Une personne tenant un ordinateur portable se tient près d'équipements industriels dans un entrepôt, avec des bacs et des étagères en arrière-plan.

Questions importantes :

  • Comment les commandes de transport doivent-elles être déclenchées et priorisées ?
  • Quelles interfaces avec les systèmes supérieurs ou avec des systèmes externes sont nécessaires ?
  • Des portes, portails, capteurs ou d’autres systèmes d’automatisation doivent-ils être intégrés ?
  • Les données de stock, de site et de référence sont-elles assez bien entretenues ?
  • Une couverture Wi-Fi ou 5G est-elle assurée ?
  • Une communication sécurisée, par exemple via VPN, est-elle requise ?

Pourquoi la gestion de la flotte est décisive pour la réussite de la solution

Plus une flotte AMR gagne en taille, plus le pilotage de la circulation, la priorisation des commandes de transport, les cycles de charge et l’évitement de conflits de trajets sont importants. Les systèmes de gestion de flotte modernes tels que KiSoft FCS coordonnent les véhicules de manière centralisée et veillent à ce que les matières soient disponibles au bon endroit au bon moment.

Impliquer le personnel tôt

Parallèlement au systèmes techniques et aux processus, le facteur humain joue également un rôle central. Les collaborateurs et collaboratrices doivent être intégrés et formés tôt afin de favoriser l’acceptation de la solution et d’assurer le bon fonctionnement des processus. Il est particulièrement important de montrer l’utilité concrète des AMR dans le travail au quotidien : les robots mobiles autonomes réduisent la charge de travail et les déplacements humains en assurant les tâches de transport récurrentes et libèrent ainsi du temps pour des activités créatrices de valeur.

Les AMR transformant les méthodes de travail existantes, une répartition claire des responsabilités, des formations pratiques et une gestion active des changements sont des conditions essentielles au succès du projet sur le long terme.

Le personnel doit comprendre

  • comment les véhicules travaillent
  • comment ils réagissent aux obstacles
  • les mesures à prendre en cas de dysfonctionnement
  • les avantages de l’automatisation
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Une intégration informatique de bout en bout peut être judicieuse, mais n’est pas nécessairement cruciale pour la réussite du projet. Il est avant tout essentiel que les commandes de transport soient fiablement déclenchées, priorisées et transmises au système de gestion de la flotte.

Eine Frau mit glattem, dunklem Haar, die einen marineblauen Blazer und eine gemusterte Bluse trägt, steht lächelnd neben den Jalousien – durch die das Licht hereinströmt – und ist Expertin für AMR-Integration.
Julia Reiger
Sales Manager Open Shuttle, KNAPP Industry Solutions

Planification : la réussite du déploiement AMR en 5 étapes

Étape Objectif Que se passe-t-il lors de cette étape ?
1. Définir les objectifs et les domaines d’utilisation Identifier les cas d’utilisation pertinents Déterminez quels problèmes doivent être réglés – par exemple le manque de personnel qualifié, les mouvements de matières manuels ou l’approvisionnement insuffisant de la production. Analysez ensuite quels flux de matières sont adaptés pour l’utilisation d’AMR, comme l’approvisionnement des lignes, le transport de bacs, l’alimentation en palettes ou la connexion de zones de production.
2. Analysez les processus et l’infrastructure Jeter les bases d’une automatisation réussie Recueillez les flux de matières, les quantités transportées, les itinéraires et les goulots d’étranglement présents. Des spécialistes AMR vous assistent ensuite pour contrôler l’infrastructure, les stations de transfert, les voies de circulation et les exigences de sécurité afin de garantir la faisabilité technique.
3. Intégrer les systèmes informatiques Permettre un flux de matières de bout en bout Définissez comment les commandes de transport sont générées, priorisées et transmises au système de gestion de la flotte. Si nécessaire, les systèmes ERP, WMS, MES ou SAP EWM devraient pouvoir communiquer parfaitement avec le système de gestion de la flotte. Des interfaces clairement définies, un pilotage fiable des commandes et un réseau stable sont déterminants.
4. Réaliser le projet pilote Réduire les risques et acquérir de l’expérience Commencez avec un cas d’utilisation clairement délimité. Le projet pilote a pour but de montrer si les processus, les interfaces, la sécurité et l’acceptation par le personnel fonctionnent en conditions réelles, et si les objectifs définis sont atteints. Une preuve de concept (PoC) ou un essai peut vous aider à vérifier le respect des exigences, à minimiser les risques et à poser une base solide pour un déploiement réussi.
5. Étendre et optimiser le déploiement Développer la solution durablement Agrandissez la solution AMR pas à pas en ajoutant des véhicules, stations ou domaines d’application. Grâce aux formations, votre équipe apprend à procéder à des changements et à mettre en service des véhicules supplémentaires en toute autonomie. Il est donc possible d’étendre efficacement les déploiements et d’optimiser en continu les règles de circulation, la logique de commandes ainsi que le pilotage de la flotte.
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Les projets AMR menés avec succès commencent dès la planification. En considérant les processus, l’infrastructure, l’informatique et l’agrandissement futur comme un ensemble, on jette les bases d’une automatisation réussie pour le long terme.

Eine Frau mit glattem, dunklem Haar, die einen marineblauen Blazer und eine gemusterte Bluse trägt, steht lächelnd neben den Jalousien – durch die das Licht hereinströmt – und ist Expertin für AMR-Integration.
Julia Reiger
Sales Manager Open Shuttle, KNAPP Industry Solutions
Seis robots autónomos de almacén de la marca KNAPP, con luces verdes, forman un semicírculo en un espacio industrial; en uno de ellos se aprecia el logotipo de KNAPP.

Grâce à la gamme Open Shuttle modulaire, les entreprises peuvent agrandir leur système d’automatisation étape par étape, d’un seul véhicule à une flotte mixte contenant différents types de véhicules.

Pourquoi les projets AMR échouent-ils ?

Les projets AMR s’enlisent souvent lorsque des conditions importantes n’ont été clarifiées que trop tard ou pas assez précisément. Les causes fréquentes en sont :

Des cas d’utilisation inappropriés ou pas définis clairement :

tous les flux de matières ne se prêtent pas à l’automatisation par AMR.

Une infrastructure pas suffisamment contrôlée :

la largeur des voies, les surfaces de transfert, les hauteurs de passage ou encore la qualité du sol peuvent influer sur la mise en œuvre.

Une couverture réseau insuffisante,

sans analyse Wi-Fi préalable ou sans accès suffisant au système (par exemple via VPN) peuvent compliquer la mise en service et l’exploitation.

Un manque d’attention portée à l’évolutivité :

le système de gestion de flotte et les interfaces doivent être conçus de manière à permettre une extension ultérieure.

Un manque d’implication du personnel :

la définition claire des responsabilités, la formation et la gestion des changements sont des conditions préalables essentielles à la stabilité de l’exploitation.

Une évaluation incomplète des coûts :

en plus de l’investissement, les coûts d’entretien et d’exploitation doivent être pris en compte.
Un robot móvil autónomo de KNAPP, con integración de AMR, transporta un contenedor negro en un almacén moderno; el texto promociona un informe técnico sobre costes y ahorros.

Notre livre blanc contient une décomposition détaillée des facteurs de coûts, des composantes de l’investissement et des éléments ayant une influence sur le retour sur investissement des solutions AMR : un guide compact pour la planification de votre projet.

Conclusion

Les robots mobiles autonomes comme les Open Shuttle permettent une entrée en souplesse dans l’automatisation des flux de matières. Une réussite sur la durée dépend cependant non seulement de la technologie, mais surtout de cas d’utilisation appropriés et d’une planification prédictive. Il convient également de prendre en considération les extensions ultérieures afin de jeter les fondations d’une logistique de production performante et flexible en cas d’extension.

FAQ : questions fréquentes sur l’intégration de robots mobiles autonomes (AMR)

Quels processus sont particulièrement adaptés à l’automatisation par AMR ?

Les AMR se prêtent particulièrement aux flux de matières récurrents et standardisés avec des points de départ et d’arrivée clairs, tels que les déplacements de bacs et de palettes, l’alimentation des lignes de production, les processus de kitting ou l’approvisionnement de rayonnages kanban. Plus un processus est standardisé, plus il est simple à automatiser.

Dans quels cas les AMR ne sont-ils pas la solution optimale ?

Les AMR offrent une flexibilité élevée mais ne constituent pas la solution la plus rentable pour tous les flux de matières. Les systèmes de convoyage classiques présentent notamment des avantages lorsque les volumes de transport sont importants et constants. Aussi, les flux de matières dont les processus, les points de transferts les exigences sont fluctuants devraient d’abord être analysés plus en profondeur et standardisés si nécessaire avant automatisation.

Combien de temps l’intégration des robots mobiles autonomes dure-t-elle ?

La durée d’un projet AMR dépend de facteurs tels que le cas d’utilisation, la complexité des processus, les efforts d’intégration et la taille de la flotte. Alors que les projets pilotes sont souvent réalisés en quelques mois seulement, les déploiements plus importants, comprenant plusieurs véhicules et intégrations aux systèmes, requièrent généralement une phase de planification et de réalisation plus longue.

Combien d’AMR sont nécessaires pour un cas d’utilisation ?

Le nombre nécessaire dépend de facteurs comme les volumes de transport, les trajets, les priorités de commandes et le délai de réaction souhaité. Une analyse du flux de matières aide à déterminer la taille de flotte idéale.

Les AMR sont-ils sûrs en environnement mixte ?

Les AMR sont conçus pour la circulation en environnement mixte avec du personnel et d’autres moyens de transport. Des règles de circulation clairement définies, ainsi qu’une planification et une intégration correctes dans les processus existants, sont alors primordiales.

Les AMR peuvent-ils être connectés aux systèmes ERP, WMS ou SAP ?

Oui. Les AMR peuvent prendre en charge des commandes de transport depuis les systèmes ERP, WMS, MES ou SAP via des interfaces appropriées. Il est ainsi possible d’automatiser entièrement les flux de matières et de les piloter en toute transparence.

Les systèmes AMR peuvent-ils être agrandis ou modifiés ultérieurement ?

Oui. L’un des plus grands avantages des AMR est leur évolutivité. Les entreprises peuvent compléter leur solution avec des véhicules, des stations de transfert et des domaines d’application supplémentaires ainsi que l’adapter aux changements dans les exigences. Un programme de formation disponible pour les Open Shuttle aide votre équipe à elle-même procéder à des adaptations et mettre des véhicules supplémentaires en service.

Quand l’intégration d’AMR est-elle rentable ?

La rentabilité dépend des processus de transport existants, du potentiel d’automatisation et des coûts d’exploitation. C’est surtout lorsque les tâches de transport sont fréquentes et répétitives que les AMR peuvent contribuer au mieux à utiliser les ressources plus efficacement et à stabiliser les processus. Apprenez-en plus dans notre article Robots mobiles autonomes : coûts, ROI et potentiels d’économie

Les autrices de cet article :

Julia Reiger

Sales Manager Open Shuttle
Julia est Sales Manager pour Open Shuttle chez KNAPP Industry Solutions GmbH. Elle assiste les clients au cours du développement et de la réalisation de solutions d’automatisation et d’intralogistique avec des robots mobiles autonomes. Elle accompagne les projets des premiers conseils à la réalisation, en passant par conception, en faisant le lien entre les exigences du client et le développement de la solution.

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Stefanie Terler, Marketing Manager chez KNAPP Industry Solutions

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